1.工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?
經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的，無論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來時(shí)，前一張可能丟棄，或是新的圖像丟棄。要解決這問題，需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。

43：如何通過調(diào)整工業(yè)相機(jī)來提高圖像質(zhì)量？
在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，相機(jī)需要采集圖像，有時(shí)候采集的圖像質(zhì)量一般，這就需要我們通過調(diào)整工業(yè)相機(jī)的一些功能參數(shù)來提高圖像質(zhì)量，以下技術(shù)可提高圖像質(zhì)量。
提高圖像質(zhì)量的基本技術(shù)
名稱
功能
技術(shù)要點(diǎn)
電子曝光
消除曝光飽和、減小光暈、減小像模糊，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像
感光器件中設(shè)置曝光控制門
抗光暈
消除像素光暈，避免滿阱以上的電荷溢出到相信像素中，凸高圖像清晰度
縮短曝光時(shí)間，但是有時(shí)候并不有效；
將每個(gè)像素互相隔離起來；
在每個(gè)像素旁，建立溢出過多的光電荷溝道
多模式輸出
線形模式、雙斜率模式、對(duì)數(shù)模式或者Y校正模式
設(shè)置的電路或軟件，以實(shí)現(xiàn)多模式輸出
數(shù)字變焦
實(shí)現(xiàn)類似光學(xué)變焦的效果，圖像質(zhì)量并有明顯提升
利用內(nèi)插對(duì)圖像進(jìn)行放大
白平衡
消除顏色失真，提高圖像顏真度
利用對(duì)標(biāo)準(zhǔn)拍板、在標(biāo)準(zhǔn)光源下成像，修正三基色通道RGB的加權(quán)系數(shù)

34：如何設(shè)置工業(yè)相機(jī)中的“自動(dòng)增益控制”功能？
工業(yè)相機(jī)內(nèi)有一個(gè)將來自 CCD 的信號(hào)放大到可以使用水準(zhǔn)的視頻放大器，其放大即增益，等效于有較高的靈敏度，然而在亮光照的環(huán)境下放大器將過載，使視頻信號(hào)畸變。當(dāng)開關(guān)在 ON 時(shí)，在低亮度條件下完全打開鏡頭光圈，自動(dòng)增加增益以獲得清晰的圖像。開關(guān)在 OFF時(shí)，在低亮度下可獲得自然而低噪聲的圖像。

4：CCD 相機(jī)與CMOS 相機(jī)的區(qū)別在哪里？
1、 成像過程
CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們主要的差別在于信號(hào)的讀出過程不同；由于CCD僅有一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出，其信號(hào)輸出的一致性非常好；而CMOS 芯片中，每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器，各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信號(hào)，要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬，而在CMOS 芯片中，每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD 要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數(shù)以百萬的放大器的不一致性卻帶來了更高的固定噪聲，這又是CMOS 相對(duì)CCD 的固有劣勢(shì)。
2、 集成性
從制造工藝的角度看，CCD 中電路和器件是集成在半導(dǎo)體單晶材料商，工藝較復(fù)雜，世界上只有少數(shù)幾家廠商能夠生產(chǎn)CCD 晶元，如DALSA、SONY、松下等。CCD 僅能輸出模擬電信號(hào)，需要后續(xù)的地址譯碼器、模擬轉(zhuǎn)換器、圖像信號(hào)處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時(shí)鐘控制電路，集成度非常低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料上，這種工藝與生產(chǎn)數(shù)以萬計(jì)的計(jì)算機(jī)芯片和存儲(chǔ)設(shè)備等半導(dǎo)體集成電路的工藝相同，因此聲場(chǎng)CMOS 的成本相對(duì)CCD 低很多。同時(shí)CMOS 芯片能將圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的所有基本功能，集成度很高，芯片級(jí)相機(jī)概念就是從這產(chǎn)生的。隨著CMOS 成像技術(shù)的不斷發(fā)展，有越來越多的公司可以提供高品質(zhì)的CMOS 成像芯片，包括：Micron、 CMOSIS、Cypress等。