3.中斷響應(yīng)操作
當(dāng)相機(jī)一幀采集完成后，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)進(jìn)入中斷回調(diào)函數(shù)，這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡(jiǎn)單的取Buffer->處理->放回。
第二種結(jié)合Windows的消息隊(duì)列，在此處再給一個(gè)“處理隊(duì)列”，給處理一個(gè)緩沖時(shí)間。
這里的處理包括常見(jiàn)的圖像處理、計(jì)算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說(shuō)過(guò)，常用的是中斷響應(yīng)處理，除此之外，自己去查詢(xún)Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場(chǎng)合也會(huì)用到，這個(gè)請(qǐng)查詢(xún)不同相機(jī)SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機(jī)SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機(jī)和Basler Camera Link相機(jī)和AVT GigE相機(jī)相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機(jī)編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！

1.工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
2.工業(yè)相機(jī)SDK接口使用總結(jié)
3.Basler Pylon工業(yè)相機(jī)SDK的使用
4.Pylon 以實(shí)時(shí)圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關(guān)于使用維視工業(yè)相機(jī) SDK 采集圖像的問(wèn)題
6.工業(yè)相機(jī)SDK之opencv二次開(kāi)發(fā)

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。

三、 Basler Pylon工業(yè)相機(jī)SDK的使用
Pylon庫(kù)有C++ .Net等各種封裝版本，一般用C++版本，功能全面效率高，但對(duì)于不同接口(GigE USB3.0 CameraLink)的相機(jī)必須對(duì)應(yīng)使用不同的類(lèi)，之間不能通用。
基于GenAPI通用相機(jī)抽象接口使用的是Node結(jié)構(gòu)，以字符串形式訪問(wèn)相機(jī)參數(shù)，可以統(tǒng)一管理不同接口類(lèi)型的相機(jī)。但效率低，使用不方便。
Pylon高層用C++封裝，形成本地相機(jī)對(duì)象
如何管理多個(gè)相機(jī)，靠譜的方法是按相機(jī)ID標(biāo)定順序，需要讀一個(gè)配置文件，比如XML或JSON，然而一開(kāi)始不知道ID，需要先列舉出來(lái)。