隨著科技的日漸成熟，工業(yè)相機得到了飛速發(fā)展。近幾年國外的工業(yè)相機廠商快速崛起，成為機器視覺領(lǐng)域的，比較有代表性的有：basler相機、灰點相機等。下面我們來看一下工業(yè)相機的主要參數(shù)：
1.分辨率：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm-1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
2.像素深度：這個參數(shù)也在一定程度上影響著圖像質(zhì)量的好壞。
3.幀率：這個參數(shù)是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標準，對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)，對于大多數(shù)線陣相機為每秒采集的行數(shù)，這是選擇工業(yè)相機時得考慮的必不可少的一個參數(shù)
4.曝光方式：不同的工業(yè)相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光，還有一些面陣相機才用的是場曝光。
5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質(zhì)量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質(zhì)量也就越高。
6.接口類型：不同的工業(yè)相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口

Basler China和ALSONTECH（埃爾森智能科技）作為各自領(lǐng)域的先驅(qū)企業(yè)，多年來一直維持良好的合作關(guān)系。
ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領(lǐng)域開展項目，積極推動機器人3D視覺產(chǎn)品的制造升級。
而來自德國的Basler公司，作為計算機視覺行業(yè)的標準制定者，一直致力于為客戶提供一站式解決方案。雙方在人工智能和產(chǎn)業(yè)升級中強強聯(lián)合，持續(xù)賦能智能制造，提供創(chuàng)新動力。

二、 工業(yè)相機SDK接口使用總結(jié)
相機調(diào)用 ：
我們利用相機采集圖像，首先要對相機進行相關(guān)參數(shù)設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調(diào)用Demo，這些都大大降低了調(diào)用門檻，提高了二次開發(fā)用戶的效率。目前用過Balser、?？?、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。
1）枚舉設備
2）創(chuàng)建句柄
3）打開設備
4）開始抓圖
5）獲取一幀并保存圖像
6）停止抓圖
7）關(guān)閉設備
8）銷毀句柄
相機同步：
若是開發(fā)過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發(fā)器或者外部觸發(fā)信號，通過相機同步觸發(fā)線來實現(xiàn)同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發(fā)線具體類型如下：
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻） 藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白

2、疫情之下，醫(yī)療機器人臨危受命
COVID-19的爆發(fā)進一步了“醫(yī)療服務機器人”的需求，然而市場上現(xiàn)有大部分服務機器人智能化程度并不高。埃爾森的3D視覺定位系統(tǒng)，賦予機器人“眼睛”和AI的“大腦”，讓機器人具有立體的視覺感知能力。
該系統(tǒng)使用Basler工業(yè)相機，搭載Sony Pregius IMX174芯片擁有極高的信噪比，實現(xiàn)了機器人對患者特定部位的精準定位，配合AGV和機械手，可穿梭在無人化病房區(qū)域內(nèi)，替代醫(yī)護人員完成測溫、生命體征監(jiān)護、給藥治療等更多工作，可大幅減輕醫(yī)護人員工作量，減少醫(yī)護人員感染風險。
面對未來，Basler China和ALSONTECH（埃爾森智能科技）將繼續(xù)攜手研發(fā)更加多樣的智能產(chǎn)品，為醫(yī)療、物流、汽車、3C、生產(chǎn)制造等行業(yè)提供成熟、的機器人3D視覺方案，以的視覺技術(shù)理念、行業(yè)的產(chǎn)品性能，攜手將未來“智能生活”、“智能生產(chǎn)”變成觸手可及的現(xiàn)實。