第1一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。

1899年，第1一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第1一次世1界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖

掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是第1一代挖掘機(jī)。

第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的第1一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。

第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能

化方向發(fā)展。

機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志

常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵

將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作

裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。皮帶作為發(fā)動(dòng)機(jī)上毫不起眼的組成元件,極易被大家忽略,而且一旦出現(xiàn)水溫高這類棘手的問題,大家也會(huì)選擇性的跳過皮帶,檢查更深層的故障原因。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通

挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，會(huì)因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時(shí)伴隨著出現(xiàn)過熱，工作無(wú)力等故障。在此過程中，以滿足挖掘機(jī)不中斷作業(yè)、又不讓自卸車停滯為原則。公司大量出售、租賃和改裝水陸兩用挖掘機(jī),型號(hào)全,性能好,價(jià)格優(yōu).可在八十厘米以上的水面上和淤泥,沼澤地可以作業(yè)(可擔(dān)任河道清淤、修堤、渠道、河堤的挖掘;堤埂加固,魚池開挖等。水路挖掘機(jī)出租畢竟在水上作業(yè)，所以相比陸地上而言會(huì)遇到更大的難題。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。挖掘機(jī)在清淤,挖溝時(shí)，一定要一次到位不要回頭重挖，自己沒有把握就讓施工員對(duì)測(cè)幾個(gè)點(diǎn)，如果他不測(cè)那你就慢慢的挖，自己多下車走到溝底看看坡度。