噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）柔性大。工作范圍大大。

（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線(xiàn)編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。