使用連桿式機(jī)械手的要求：
1、沖床中心距必須在2米以內(nèi)
2、模具需要架到?jīng)_床的中心
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合。

連桿式機(jī)械手特點：
1、省人工。一臺設(shè)備可代替多工工序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)
2、成本低。比單臺沖壓機(jī)械手更加實惠，可代替五六個人工。
3、安全高?？稍诟邷?、低溫、高壓、嘈雜的環(huán)境中照常工作，保護(hù)人工安全，無情緒化，更有利于企業(yè)的管理。
4、可輕松選定需要連線的沖床臺數(shù)和翻轉(zhuǎn)臺及其它設(shè)備數(shù)量。
5、不同產(chǎn)品可選擇不同的吸附方式，滿足不同的產(chǎn)品生產(chǎn)場合。
6、主要伺服由進(jìn)口伺服電機(jī)實現(xiàn)，可通過微電腦進(jìn)行控制并且設(shè)定參數(shù)，操作簡單易懂。