高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

4 軟件設(shè)計(jì)情況分析

通過軟件控制焊接裝置，對(duì)控制軟件展開設(shè)計(jì)工作時(shí)應(yīng)當(dāng)對(duì)各個(gè)模塊的功能加以明確。具體的功能模塊包括人機(jī)對(duì)話、系統(tǒng)初始化以及實(shí)時(shí)追焊縫軌跡等，技術(shù)人員還要運(yùn)用軟件系統(tǒng)來調(diào)整焊接所需的轉(zhuǎn)胎。子系統(tǒng)在軟件與控制技術(shù)的影響下，可以滿足人機(jī)對(duì)話的智能化操作需求，現(xiàn)結(jié)合追焊縫的需求來確定軟件系統(tǒng)的構(gòu)成情況

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因此可以構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，借此來對(duì)焊縫展開高效的自動(dòng)化追，在運(yùn)行追焊縫的系統(tǒng)時(shí)，可以對(duì)兩種不同的工作方式進(jìn)行選擇，分別為在現(xiàn)示數(shù)以及實(shí)時(shí)追，通過兩類工作方式可以適應(yīng)多種不同的焊縫情況，在應(yīng)對(duì)存在差異的接縫形式時(shí)，可以運(yùn)用 CO2氣體來對(duì)焊接部位進(jìn)行保護(hù)實(shí)時(shí)化的追方式是最常用的追方式之一，在追過程中，傳感器能夠發(fā)揮作用，角縫側(cè)板內(nèi)側(cè)與傳感器探頭直接接觸，焊縫偏差可以被有效檢查，確定焊縫偏差時(shí)，形成的相應(yīng)的曲線具備等距性的特點(diǎn)。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動(dòng)化焊接設(shè)備自動(dòng)化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機(jī)構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動(dòng)。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺(tái)焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機(jī)器人可以依靠懸臂機(jī)構(gòu)可在四個(gè)焊接工位上方空間運(yùn)動(dòng)，保證焊縫可達(dá)。在中央計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機(jī)構(gòu)等協(xié)調(diào)動(dòng)作。機(jī)器人配備傳感器，用于焊縫起始點(diǎn)尋找與焊縫跟蹤。