高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

    自動(dòng)焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備、焊接機(jī)頭和焊接控制系統(tǒng)。

      ①焊接能源設(shè)備:用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機(jī)。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時(shí)，弧長常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應(yīng)很小。熔化極氣體保護(hù)電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時(shí)變化很小?；『鸽娫匆话阌谢『缸儔浩?、直流弧焊發(fā)電機(jī)和弧焊整流器?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟姡瑧?yīng)用較廣。直流弧焊發(fā)電機(jī)提供直流電，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢?；『刚髌魇?0世紀(jì)50年代發(fā)展起來的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機(jī)稱為交流電阻焊機(jī)。其他還有低頻電阻焊機(jī)、直流脈沖電阻焊機(jī)、電容儲能電阻焊機(jī)和次級整流電阻焊機(jī)，自動(dòng)焊接設(shè)備

      ②焊接機(jī)頭:它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進(jìn)焊接材料，同時(shí)機(jī)頭自身向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動(dòng)向下送進(jìn)電焊條，并向前移動(dòng)形成焊縫。自動(dòng)焊接機(jī)有自動(dòng)送進(jìn)焊絲機(jī)構(gòu)，并有機(jī)頭行走機(jī)構(gòu)使機(jī)頭向前移動(dòng)。常用的有小車式和懸掛式機(jī)頭兩種。電阻點(diǎn)焊和凸焊的焊接機(jī)頭是電極及其加壓機(jī)構(gòu)，用以對工件施加壓力和通電?？p焊另有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)工件移動(dòng)。對焊時(shí)需要有靜、動(dòng)夾具和夾具夾緊機(jī)構(gòu)，以及移動(dòng)夾具和頂鍛機(jī)構(gòu)。

      ③焊接控制系統(tǒng):它的作用是控制整個(gè)焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機(jī)沒有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機(jī)用電子電路、數(shù)字電路和微處理機(jī)控制。

直線焊機(jī)結(jié)構(gòu)的七大特點(diǎn)介紹

直線焊機(jī)是采用火焰供氣系統(tǒng)的，這樣的供氣是非常常見，而且火焰供氣系統(tǒng)是符合國家提出的環(huán)保，采用丙烷、氧氣射吸混合方式通過焊嘴 燃燒給閥體、支架加熱、焊接。供氣系統(tǒng)設(shè)有氣控柜。

1、氣控柜.燃?xì)夂脱鯕庠O(shè)減壓閥、流量計(jì)，以穩(wěn)定工作壓力，量化的調(diào)節(jié).燃?xì)夂脱鯕獾幕鹧婕訜崮芰Α? 

2、氣控柜.燃?xì)?、氧氣有混和調(diào)節(jié)控制功能。  

3、焊炬是特殊設(shè)計(jì)的加熱器，每組焊炬設(shè)有六個(gè)焊嘴，兩組焊炬可滿足兩個(gè)工件同時(shí)加熱焊接的要求，火焰用氣混合體采用射息混合方式。

4、火焰供氣系統(tǒng)設(shè)有四組獨(dú)d立的供氣單元，各單元采用丙烷、氧氣單獨(dú)流量計(jì)控制，量化的控制火燃能力，并在丙烷系統(tǒng)中加入四個(gè)助焊劑發(fā)生裝置，確保了焊縫的外觀及內(nèi)部質(zhì)量。  

5、關(guān)機(jī)時(shí)采用氮?dú)鉁缁?，清除管?nèi)可燃?xì)怏w，防止回火。  

6、每組焊炬的氣體混合器燃?xì)?、氧氣入口配置有干式回火防止器，確?；鼗饡r(shí)截?cái)鄽庠?，防止回火時(shí)造成的不良后果。  

7、各送絲空間位置可調(diào)，送絲時(shí)間及送絲速度也可調(diào)，并有5毫米的反抽絲，送絲時(shí)間和送絲速度由人機(jī)界面設(shè)定，保證焊縫的焊料量的穩(wěn)定。  

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。