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旭航機械-焊接機器人與激光焊接的完l美結(jié)合

  激光焊接是激光加工技術(shù)中發(fā)展最迅速的領域。激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能使金屬熔化后冷卻結(jié)晶形成焊接。與傳統(tǒng)的焊接方法相比，技術(shù)會帶來很多優(yōu)點：

  動力激光焊接機，主機、電源、工作臺、制冷機組分體式設計；該機融入了新型聚光腔體，其光電轉(zhuǎn)換效率高，光束質(zhì)量優(yōu)，反射面與冷卻介質(zhì)無接觸，腔體使用壽命長，更換氙燈方便且無需對光路進行調(diào)整。有PLC控制和電腦控制兩種方式選擇，該機輸出功率穩(wěn)定、性能可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、操作方便，配有同軸、旁軸氣體保護裝置，提高焊接質(zhì)量；并可選配激光切割l頭，進行切割加工，以擴大加工范圍。

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旭航機械-焊接機器人的送絲方式有哪些種？

  焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

  另一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

  還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復雜，所以實際中用的并不多。

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旭航機械-以用于電弧，焊接機器人有5個軸的機器人就可以

  弧焊機器人是用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同，中國在20世紀80年代中期研制出華宇-Ⅰ型弧焊機器人。一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、焊接機器人，機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。人有5個軸的機器人就可弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。

雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧。

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊qaing姿態(tài)、管道自動焊接機器人焊接參數(shù)都要求jing確控制。以用于電弧，焊接機器所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，焊接機器人還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

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