加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。因無機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進(jìn)行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時進(jìn)行的，因此可免去刀庫回轉(zhuǎn)時的振動對加工精度的影響。無機(jī)械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無機(jī)械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，刀庫轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

       數(shù)控車床定制廠家的機(jī)床工作臺(或刀架)移動阻力過大，一般為鑲條調(diào)整過緊、機(jī)床導(dǎo)軌表面潤滑不良所致。該故障現(xiàn)象一般表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無規(guī)則變動。檢查時可通過觀察DGN800-804的位置偏差量大小和變化來進(jìn)行，通常為正反方向靜止時相差較大。此類故障只需將鑲條重新調(diào)整并改善導(dǎo)軌潤滑即可。      

       滾動軸承磨損或調(diào)整不當(dāng)，造成運(yùn)動阻力過大。該故障現(xiàn)象也通常表現(xiàn)為尺寸在幾絲范圍內(nèi)無規(guī)則變動。檢查時可通過位置偏差量進(jìn)行，方法同上。此類故障只需將磨損軸承更換并認(rèn)真調(diào)整，故障即可排除。

在數(shù)控機(jī)床中，手動操作面板總是必不可少的，其特點是1.有些輸入量是互斥的，不允許誤操作，由機(jī)械的互鎖關(guān)系來保證要求；2.鍵的通/斷用電平觸發(fā)不同狀態(tài)，而不是用沿觸發(fā)不同狀態(tài)；3.允許多個狀態(tài)同時輸入并可靠地做出相應(yīng)的反應(yīng)；4.能對設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行必要的提示，如使用信號燈、發(fā)光二級管或液晶顯示屏?，F(xiàn)有的設(shè)計大多將手動操作面板的輸入/輸出作為開關(guān)量I/O的一部分，統(tǒng)一由一臺內(nèi)置的或外置的可編程控制器(PLC)進(jìn)行控制。數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家根據(jù)自己機(jī)床的工藝特點，購買數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過二次開發(fā)，形成工藝性能和操作互不相同的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。二次開發(fā)的工作量絕大部分在于開關(guān)量I/O的設(shè)計，而其中又有60%以上的工作是根據(jù)工藝性能與操作設(shè)計手動操作面板［1］。事實上，手動操作面板的輸入/輸出僅僅是控制信號開關(guān)量I/O，對其驅(qū)動能力的要求很低，是一類特殊的數(shù)控機(jī)床開關(guān)量I/O。如果將手動操作面板的輸入/輸出與數(shù)控機(jī)床其它開關(guān)量I/O不加以區(qū)別，會大大增加數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的工作量，數(shù)控機(jī)床手動操作面板無法標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，其經(jīng)濟(jì)性也會受到很大影響。