加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫(kù)上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。因無機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。換刀時(shí)必須首先將用過的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。無機(jī)械手換刀方式用于40號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無機(jī)械手換刀方式中，刀庫(kù)可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫(kù)容量較大的加工中心；圓盤形刀庫(kù)容量較小，刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

      經(jīng)常出現(xiàn)的主要問題還是數(shù)控車床主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)主要是在CNC.PLC或主軸調(diào)節(jié)器上出了問題。數(shù)控體系用的是西門子體系的話這里數(shù)控車床給主驅(qū)動(dòng)的速度給定電壓，PLC擔(dān)任主軸箱變檔邏輯和外部數(shù)據(jù)輸入時(shí)的數(shù)字轉(zhuǎn)速給定值及作業(yè)狀況信號(hào)的傳遞。調(diào)速體系向P比宣布“調(diào)節(jié)器預(yù)備好”的信號(hào)。PLC收到該信號(hào)之后，會(huì)向主軸調(diào)節(jié)器執(zhí)行“調(diào)節(jié)器開釋信號(hào)”，翻開主軸調(diào)節(jié)器，預(yù)備接4f來自CNC的轉(zhuǎn)速定值。機(jī)床檢測(cè)主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速值的脈沖傳感器直接與CNC中的相應(yīng)插座相銜接。

      這里CNC、PLC和主軸調(diào)節(jié)器無論哪一有些PLC題，都能夠致使主軸不轉(zhuǎn)。依據(jù)信號(hào)的傳遞次序，發(fā)作問題時(shí)’通常應(yīng)按主軸調(diào)節(jié)器葉PLC_十CNC的檢修次序來查尋，即先查“調(diào)節(jié)器預(yù)備好，信號(hào)能否存在，再查PLC宣布“調(diào)節(jié)器開釋”信號(hào)沒有，若這兩種信號(hào)都顯示正常，則可測(cè)量CnC輸出的轉(zhuǎn)速給定電壓，若沒有轉(zhuǎn)速給定電壓，就得確定6f障在CNCo當(dāng)然，測(cè)速發(fā)電機(jī)看有沒有問題，如出現(xiàn)失控、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)情況，就會(huì)提示報(bào)警。數(shù)控車床接上直流電壓主軸仍不能轉(zhuǎn)變，則闡明主軸調(diào)節(jié)器故障。

 普通車床的主要組成結(jié)構(gòu)有：床身、主軸箱、溜板箱、進(jìn)給箱、刀架、尾架、光杠、絲杠。其中床身是構(gòu)成普通車床的主體，在床身上安裝著各個(gè)重要部件，床身鋼材的鋼性強(qiáng)度也決定了普通車床的穩(wěn)定性和加工精度，一個(gè)穩(wěn)固的機(jī)床床身能夠決定著機(jī)床的所有操作。主軸箱又叫做床頭箱，也是普通車床的重要組成部分，它控制著機(jī)床的變速運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)床的變速運(yùn)動(dòng)來完成一系列的加工操作。進(jìn)給箱也是調(diào)整變速的機(jī)構(gòu)部分，其中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，通過光杠或者絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至到刀架來進(jìn)行切削操作。絲杠和光杠是用來聯(lián)接進(jìn)給箱和溜板箱的部件，并且還能夠?qū)⑦M(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給溜板箱。溜板箱是普通車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的操縱箱。這些主要部件構(gòu)成了普通車床的整體，也是得普通車床能夠完成其特定的加工操作。