加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返送到刀庫(kù)上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無(wú)機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。因無(wú)機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。換刀時(shí)必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過(guò)程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。無(wú)機(jī)械手換刀方式用于40號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無(wú)機(jī)械手換刀方式中，刀庫(kù)可以是圓盤(pán)形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫(kù)容量較大的加工中心；圓盤(pán)形刀庫(kù)容量較小，刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

數(shù)控機(jī)床控制方式

1.自動(dòng)工作方式

   在該方式下，CNC執(zhí)行系統(tǒng)存儲(chǔ)器中選定的數(shù)控加工程序。

2.編輯工作方式

  在該方式下，可編輯選定的數(shù)控加工程序和創(chuàng)建新的數(shù)控加工程序?；揪庉嫴僮靼ㄗ峙c行的插入，修改，刪除，替換等，擴(kuò)展編輯操作，移動(dòng)和程序的合并等。

3.手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式

  在該方式下，CNC執(zhí)行由MDI面板輸入的數(shù)控加工程序，可執(zhí)行LCD能顯示的大程序行數(shù)，一般為10行，適用于簡(jiǎn)單的測(cè)試操作。

4.遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式

  在該方式下，CNC執(zhí)行從外部輸入/輸出設(shè)備讀入的數(shù)控加工程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。外部輸入/輸出設(shè)備包括RS-232接口和CF卡。

5.回參考點(diǎn)工作方式

  在該方式下，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作，使CNC確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。

6.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式

  在該方式下，可手動(dòng)實(shí)現(xiàn)所選的軸以設(shè)定的速度移動(dòng)或快速移動(dòng)。

7.增量進(jìn)給工作方式

  在該方式下，可手動(dòng)時(shí)間所選的軸以設(shè)定的進(jìn)給增量和速度移動(dòng)或快速移動(dòng)，一般用于準(zhǔn)確對(duì)刀。

8.手輪進(jìn)給工作方式

  在該方式下，可通過(guò)手輪實(shí)現(xiàn)所選的軸以設(shè)定的進(jìn)給增量移動(dòng)，一般用于準(zhǔn)確對(duì)刀。

機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起，促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動(dòng)化控制的新一代機(jī)床－數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類(lèi)提供了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的理想手段。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，同時(shí)使人們對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)床傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)的概念發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變。數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開(kāi)創(chuàng)機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化的信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對(duì)位置，機(jī)床電機(jī)的啟動(dòng)和停止，主軸變速，工件松開(kāi)和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)譯碼，運(yùn)算，發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。