立體倉(cāng)庫(kù)貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫(kù)架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫(kù)。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說(shuō)明的是：堆垛機(jī)型號(hào)名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)

整個(gè)物流線上以托盤、周轉(zhuǎn)箱為運(yùn)送單元，以AGV、RGV、堆垛機(jī)、提升機(jī)、自動(dòng)輸送線、伸縮皮帶機(jī)等作為物流工具，根據(jù)自動(dòng)化程度，可選擇除分揀、稱重組盤、復(fù)核打包需人工操作外，其他物流環(huán)節(jié)為無(wú)人作業(yè)。在立體庫(kù)二層，通過(guò)空中物流連廊貫通中央車間、原輔料庫(kù)、生產(chǎn)車間三座廠房，運(yùn)用AGV銜接各廠房間物流運(yùn)輸作業(yè)。

按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式分類

1、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。

2、單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ?jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

3、移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。