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高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
自動(dòng)焊接機(jī)械手求購(gòu)-全自動(dòng)焊接機(jī)械手供應(yīng)-旭航
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥80000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
祺祵祷祻祳祻祴祷祹祹祵
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高密市旭航機(jī)械科技有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
喬總
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祺祵祷祻祳祻祴祷祹祹祵
經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
山東省濰坊市
主營(yíng)產(chǎn)品
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焊接機(jī)器人工裝夾具必須要滿足的設(shè)計(jì)要求
說(shuō)到焊接機(jī)器人除了焊接主體之外,還必須要用到焊接工裝夾具,因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)的定位,方便焊接的進(jìn)行和保證精度,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)還可以減輕工人的勞動(dòng)量。
作為焊接機(jī)器人的工裝夾具,自然不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單,必須要符合一定的設(shè)計(jì)要求才能予以應(yīng)用。比如說(shuō)焊接機(jī)器人工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量,尤其以在夾緊薄件的時(shí)候,應(yīng)限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當(dāng)。
不僅是表面質(zhì)量,焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力,這是最基本的。
其次,焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制,在同一個(gè)夾具上,定位s器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多,并且盡量只選用一種動(dòng)力源。
既然是與焊接機(jī)器人配合使用,那么它自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便,操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),應(yīng)能自鎖;同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
焊接機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外,在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用,是焊接工作能否實(shí)現(xiàn)高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。
簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的專用指標(biāo)
焊接機(jī)器人的目標(biāo)首要分為五個(gè)方面,這五個(gè)方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機(jī)器人的五大目標(biāo)。
1、適用的焊接辦法和切開辦法:
一般弧焊機(jī)器人只適用熔化極氣體維護(hù)焊,不存在高頻引弧會(huì)對(duì)機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)干擾問(wèn)題。
能否用于鎢極弧焊,則決定于該機(jī)器人有沒(méi)有特殊抗干擾辦法。
2、搖擺功用:
弧焊機(jī)器人有此要求?,F(xiàn)有弧焊機(jī)器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機(jī)器人。
3、焊接P點(diǎn)示教功用:
對(duì)機(jī)器人示教是先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位,后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿勢(shì)。
當(dāng)調(diào)整姿勢(shì)時(shí),原示教點(diǎn)的方位應(yīng)保持不變。也就是機(jī)器人應(yīng)能主動(dòng)補(bǔ)償因調(diào)整姿勢(shì)所引起的P點(diǎn)方位的改動(dòng),保證P點(diǎn)坐標(biāo),以便利示教操作者。
4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用:
焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝毛病,如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等,若不及時(shí)采納辦法,則會(huì)發(fā)作損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事故。
機(jī)器人有必要具有檢出這類毛病并實(shí)時(shí)主動(dòng)泊車正告的功用。
5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量:
引弧和收弧時(shí),需改動(dòng)焊接參數(shù),機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修正。
簡(jiǎn)述焊接機(jī)械手的操作
操作焊接機(jī)械手進(jìn)行作業(yè),首要就要清楚其作業(yè)原理,這樣才更有利于操作。
焊接機(jī)械手的履行安排包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走安排。
焊接機(jī)械手的手部是用來(lái)抓持工件(或東西)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、標(biāo)準(zhǔn)、分量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)方式,如夾持型、托持型和吸附型等。
焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)安排,使手部結(jié)束各種翻滾(搖擺)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)結(jié)束規(guī)矩的動(dòng)作,改動(dòng)被抓持物件的方位和姿態(tài)。
焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)安排的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)辦法,稱為焊接機(jī)械手的自由度 。
為了抓取空間中任意方位和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是焊接機(jī)械手規(guī)劃的要害參數(shù)。
自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越雜亂。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。
焊接機(jī)械手的控制體系是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)結(jié)束特定動(dòng)作。
一同接收傳感器反響的信息,構(gòu)成安穩(wěn)的閉環(huán)控制??刂企w系的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程結(jié)束所要功用。
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