在伺服軸的正、負(fù)極限位置，裝有限位開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運(yùn)動(dòng)超程的最后一道防護(hù)，越過(guò)硬限位后的很短距離就到達(dá)機(jī)械硬限位。由于伺服系統(tǒng)功率很大，一旦撞上機(jī)械硬限位，就有可能造成機(jī)件的損壞，這是不允許的。因此，硬限位的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的結(jié)果是引起緊急停車(chē)。

當(dāng)進(jìn)給軸移動(dòng)超出機(jī)床的行程后，機(jī)床的限位就會(huì)起作用，機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警，造成手動(dòng)或手輪操作時(shí)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)加工時(shí)所有坐標(biāo)軸會(huì)停止加工。此時(shí)，我們認(rèn)為數(shù)控車(chē)床是發(fā)生了限位故障。

要熟練掌握程序編輯，各個(gè)工序的參數(shù)補(bǔ)償和刀具或者砂輪的直徑和長(zhǎng)度的補(bǔ)償。首先經(jīng)過(guò)培訓(xùn)掌握你所要操作數(shù)控機(jī)床的編程語(yǔ)言，編程方法和各參數(shù)補(bǔ)償方法?，F(xiàn)在大多數(shù)先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床都配有編程的PC工作站。那么初學(xué)者可以在工作站上先進(jìn)行軟件編輯和機(jī)床切削的學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)編程過(guò)程中，不要只注重模擬結(jié)果，更重要是要學(xué)習(xí)模擬加工的過(guò)程，要明白工件的加工需要使用什么樣的刀具或者砂輪，機(jī)床數(shù)控軸通過(guò)怎樣的運(yùn)動(dòng)軌跡完成了切削加工；機(jī)床在執(zhí)行具體某個(gè)工序加工時(shí)，機(jī)床內(nèi)各相關(guān)部件移動(dòng)的位置和方向；注意在執(zhí)行加工時(shí)各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向和切入方向，包括怎樣進(jìn)刀，怎樣退刀，注意在機(jī)床加工時(shí)各個(gè)工步的快進(jìn)速度和位移，各個(gè)工步的工進(jìn)的速度和位移。在通過(guò)軟件進(jìn)行加工，注意在模擬過(guò)程中所有參數(shù)都必須正確輸入，不要因?yàn)槟M就隨意輸入馬虎了事，這樣可能出現(xiàn)加工的結(jié)果不正確；或者造成以后實(shí)際加工時(shí)的碰撞事故，或者零件報(bào)廢。如果軟件有防碰撞測(cè)試的功能，那么就要使用該功能，檢查編程的正確性。

系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位、零點(diǎn)偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過(guò)程中某些處理，常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化，故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地調(diào)整和修改；另一方面，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測(cè)值的變化，需對(duì)參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿(mǎn)足機(jī)床加工精度的要求。