高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系分為幾類？

1)球坐標(biāo)型與圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)相比較，這種結(jié)構(gòu)形式更為靈活。但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時(shí)，伸縮關(guān)節(jié)的線位移分辨率恒定，但轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個(gè)變量，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。

2)全關(guān)節(jié)型全關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類似人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，靈活性好，占地面積小，工作空間大，可獲得較高的末端操作器線速度；其缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型復(fù)雜，高精度控制難度大，空間線位移分辨率取決于機(jī)器人手臂的位姿。

高密旭航機(jī)械科技有限公司竭誠歡迎國內(nèi)外新老客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)，建立長期友好合作關(guān)系，期待與您的合作！

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝置快換特點(diǎn)

  1. 極高的重復(fù)精度。獨(dú)特設(shè)計(jì)的雙錐面鎖緊活塞配合定位銷保證了出色的重復(fù)精度，在滿載荷情況下經(jīng)過上百萬次的循環(huán)測試結(jié)果表明一般的精度都更加優(yōu)于標(biāo)注的值。

  2. 高硬度。工具快換裝置因?yàn)殒i緊機(jī)構(gòu)活塞的高鎖緊力和大半徑提供極高的抗扭矩能力，鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)而導(dǎo)致鎖緊失效或精度問題。

  3. 出色的可靠性。雙錐面鎖緊機(jī)構(gòu)為內(nèi)磨損而不是外磨損；長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失；機(jī)器人側(cè)彈簧式電信號針與工具側(cè)固定針保證了電信號的可靠連通；

  4. 輕重量、集成化設(shè)計(jì)。質(zhì)量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小。

  5. 防止錯(cuò)誤的鎖緊機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下，也能使機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)保持鎖緊狀態(tài)。

高密旭航機(jī)械科技有限公司竭誠歡迎國內(nèi)外新老客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)，建立長期友好合作關(guān)系，期待與您的合作！

旭航機(jī)械-弧焊機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) ！

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。

主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和）

b) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動(dòng)力源參數(shù)及總功率

e) 機(jī)器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動(dòng)裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機(jī)器人額定負(fù)載

i) 機(jī)器人重復(fù)定位精度

j) 機(jī)器人動(dòng)作半徑

k) 機(jī)器人空走速度

高密旭航機(jī)械科技有限公司竭誠歡迎國內(nèi)外新老客戶來人來電洽談業(yè)務(wù)，建立長期友好合作關(guān)系，期待與您的合作！