

高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
專業(yè)焊接機(jī)器人直銷-優(yōu)質(zhì)焊接機(jī)器人供應(yīng)商-旭航機(jī)械
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焊接機(jī)器人的幾種分類應(yīng)用
一、直角坐標(biāo)機(jī)器人
三個棱柱關(guān)節(jié),其軸線按直角坐標(biāo)配置,運(yùn)動學(xué)模型簡單直觀,需要較大的操作空間,多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。
二、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人
手臂至少有一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié),其軸線按圓柱坐標(biāo)配置,運(yùn)動學(xué)模型簡單直觀,易于進(jìn)入開口部分。
三、極坐標(biāo)機(jī)器人
手臂有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié),其軸線按極坐標(biāo)配置,運(yùn)動學(xué)模型較復(fù)雜,占用空間較小,操作范圍大且靈活。
四、關(guān)節(jié)機(jī)器人
三個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),具有最l好的操作靈活性和可達(dá)性,工作空間大,運(yùn)動學(xué)模型較復(fù)雜,視覺上不直觀,結(jié)構(gòu)剛度較差。
五、SCARA機(jī)器人
它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié),為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu),柔順性好,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高速度運(yùn)動。
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旭航機(jī)械-自動焊接機(jī)器人的優(yōu)點
1、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃
由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會永遠(yuǎn)按照指令去動作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最l大化。
2、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本
焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,成本降低的更加明顯。
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點焊機(jī)器人的性能要求
對于點焊機(jī)器人運(yùn)動速度是一個重要指標(biāo),要求能夠快速完成小節(jié)距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節(jié)距后定位);為確保焊接質(zhì)量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。
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