高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的幾種分類應(yīng)用

      一、直角坐標(biāo)機(jī)器人

三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)配置，運(yùn)動學(xué)模型簡單直觀，需要較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。

二、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

手臂至少有一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)配置，運(yùn)動學(xué)模型簡單直觀，易于進(jìn)入開口部分。

三、極坐標(biāo)機(jī)器人

手臂有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)配置，運(yùn)動學(xué)模型較復(fù)雜，占用空間較小，操作范圍大且靈活。

四、關(guān)節(jié)機(jī)器人

三個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有最l好的操作靈活性和可達(dá)性，工作空間大，運(yùn)動學(xué)模型較復(fù)雜，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

五、SCARA機(jī)器人

它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高速度運(yùn)動。

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旭航機(jī)械-自動焊接機(jī)器人的優(yōu)點

  1、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃

 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最l大化。

  2、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

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點焊機(jī)器人的性能要求

對于點焊機(jī)器人運(yùn)動速度是一個重要指標(biāo)，要求能夠快速完成小節(jié)距的多點定位（例如每0．3－0．4秒移動30－50mm節(jié)距后定位）；為確保焊接質(zhì)量，定位精度要求較高（一般為±0·25mm）；并具有較大的持重（50～100Kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。

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