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焊接機(jī)器人在自動化生產(chǎn)有什么優(yōu)勢？

機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，運用非常多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底全世界在役的焊接機(jī)器人裝置總量已挨近4O萬臺。焊接機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，其運用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進(jìn)入自動化時代的一個重要標(biāo)志。

跟著科技水平的前進(jìn)，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化出產(chǎn)要求減少人力，前進(jìn)產(chǎn)品一致性，前進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢，前進(jìn)出產(chǎn)功率。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲乏程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長時刻堅持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。并且，由于焊接惡劣的作業(yè)條件，情愿從事手工焊接的人在減少，嫻熟的技術(shù)工人更有短少的趨勢。可以說，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化出產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：

(1)安穩(wěn)和前進(jìn)焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接效果有著決定作用。選用機(jī)器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是改變的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改進(jìn)了勞作條件。選用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點焊來說，工人無需搬運粗笨的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞作中脫節(jié)出來。

(3)前進(jìn)勞作出產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技術(shù)的運用，選用機(jī)器人焊接，功率前進(jìn)得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明晰，簡略控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排出產(chǎn)方案非常明晰。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完結(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的大差異就是可以經(jīng)過批改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。

焊接機(jī)器人的工作站是如何構(gòu)成的呢？

關(guān)于弧焊機(jī)器人的工作站的建造，是一個比較復(fù)雜的工程，建造起來的進(jìn)程也適當(dāng)繁瑣。那么，焊接機(jī)器人的工作站是如何構(gòu)成的呢?

首先當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

能夠在計算機(jī)的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。

不只如此，它還能夠使用直線插補和圓弧插補功用，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用非常強(qiáng)壯。

弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不只能夠長時間進(jìn)行焊接作業(yè)，還能確保焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特色。

其次是電源單元和焊槍單元，都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站運轉(zhuǎn)的根底;

一起還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機(jī)、固定作業(yè)臺、氣動變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。

除此之外，弧焊機(jī)器人作業(yè)站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等;

裝置結(jié)構(gòu)單元，擔(dān)任弧焊機(jī)器人作業(yè)站的結(jié)實安穩(wěn)，有機(jī)器人底座或全體便利移動式大底板。

另外，由PLC電氣操控、操作操控臺、發(fā)動按鈕盒等構(gòu)成的電氣操控單元;安全防護(hù)單元;主動清槍站;安全作業(yè)房等也都是弧焊機(jī)器人作業(yè)站不可或缺的組成部分。

焊接機(jī)器人不同類型對應(yīng)的用途

我們都知道，每種事物都有不同的用途，焊接機(jī)器人也一樣。所以說，我們在學(xué)習(xí)使用之前，要掌握它的基本種類和用途，才能真正領(lǐng)會它們的真正用途。

焊接機(jī)器人工作站可以分為好幾個類型，最常見的有箱體焊接機(jī)器人工作站。什么是箱體工作站，顧名思義，它是針對生產(chǎn)箱柜的工作站。特點是焊接質(zhì)量好，而且外觀十分美觀。主要用于電力汽車等行業(yè)。

另一種常見的是軸類焊接機(jī)器人工作站。它則是專門針對低壓電器行業(yè)中萬d能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。最后還有機(jī)器人焊接螺柱工作站，針對的是復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱。

焊接機(jī)器人工作站是根據(jù)所焊接所定制，不同的機(jī)器人工作站有著不同的用途，而且每個工作站只能選擇特定的工裝夾具及機(jī)器人。所以說，無論選用那種形式，都需要根據(jù)工廠的實際情況決定。