?主要介紹兩大數(shù)控車床的優(yōu)勢：

1.更準(zhǔn)確、更精密

傳統(tǒng)機床由于配件普通，在工作過程中，不一定能達到嚴(yán)絲合縫的效果。并且，由于傳統(tǒng)機床為手工操作，準(zhǔn)確度不準(zhǔn)，存在重復(fù)操作的可能性。而數(shù)控車床選用高科技的精密配件，轉(zhuǎn)動過程中無間隙，編碼控制器可以進行準(zhǔn)確的位置測量，因此更為準(zhǔn)確、精密。

2.成本低

傳統(tǒng)的機床需要大量的手工操作，因此熟練的操作工人必不可少。在培養(yǎng)一個熟練工人的過程中，所花費的時間和金錢成本難以估量。并且，在操作過程中，傳統(tǒng)機床需要時刻緊盯，不能放松，極大的消耗了時間成本。而數(shù)控車床只需要掌握操作技術(shù)，一個工人即可操作兩臺甚至兩臺以上的車床進行工作，大大降低了人工及時間。

數(shù)控車床剛投入使用的時候，在系統(tǒng)斷電后重新啟動時，必須要返回到參考點。即當(dāng)用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后，再使各軸返回參考點。否則，可能發(fā)生撞車事故。所以，每天加工完后，把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題。

外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示，但并不能反映故障的真實原因。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決。

如何處理伺服控制系統(tǒng)振蕩問題？

     1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。

     2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3系統(tǒng)為1666，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

      3.負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

     4. 比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

      5.以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法，而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。