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自動焊機有幾種分類

自動焊機是建立在電動機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機器。

自動焊機主要由工件自動上下料機構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，工件自動裝夾機構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機

該類焊接專機的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機的機座焊接設(shè)計的電機座自動焊接專機，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運動的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接專機

該類專機是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

管板自動焊接設(shè)備發(fā)展情況

3.1國外管板自動焊接設(shè)備現(xiàn)狀對于管板焊接設(shè)備，國外開發(fā)應(yīng)用較早。自1963年美國報導(dǎo)了用來焊接平焊位置接頭的鎢極弧焊機后，管板接頭焊接設(shè)備層出不窮。由于國外有先進的換熱管生產(chǎn)技術(shù)和精良的管板加工裝備，所以工件本身的質(zhì)量以及工件組裝精度并不會對管頭焊接造成明顯的影響。因此，在管.板自動焊設(shè)備的研究過程中可以忽略管子和管板加工精度對焊接質(zhì)量的影響，管子原始的精度能保證焊接過程中電弧斑點與管子外壁之間的距離B及管板端面之間的距離H始終不變。所以，只要開始設(shè)定這兩個距離值，焊接過程就能按預(yù)定的要求完成。

    自動焊接設(shè)備包括焊接能源設(shè)備、焊接機頭和焊接控制系統(tǒng)。

      ①焊接能源設(shè)備:用于提供焊接所需的能量。常用的是各種弧焊電源，也稱電焊機。它的空載電壓為60~100伏，工作電壓為25~45伏特，輸出電流為50~1000安。手工電弧焊時，弧長常發(fā)生變化，引起焊接電壓變化。為使焊接電流穩(wěn)定，所用弧焊電源的外特性應(yīng)是陡降的，即隨著輸出電壓的變化，輸出電流的變化應(yīng)很小。熔化極氣體保護電弧焊和埋弧焊可采用平特性電源，它的輸出電壓在電流變化時變化很小?；『鸽娫匆话阌谢『缸儔浩?、直流弧焊發(fā)電機和弧焊整流器?；『缸儔浩魈峁┑氖墙涣麟姡瑧?yīng)用較廣。直流弧焊發(fā)電機提供直流電，制造較復(fù)雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧焊整流器取代的趨勢?；『刚髌魇?0世紀(jì)50年代發(fā)展起來的直流弧焊電源，采用硅二極管或可控硅作整流器。60年代出現(xiàn)的用大功率晶體管組成的晶體管式弧焊電源，能獲得較高的控制精度和優(yōu)良的性能，但成本較高。電阻焊的焊接能源設(shè)備中較簡單的是電阻焊變壓器，空載電壓范圍為1~36伏，電流從幾千到幾萬安。配用這種焊接能源設(shè)備的焊機稱為交流電阻焊機。其他還有低頻電阻焊機、直流脈沖電阻焊機、電容儲能電阻焊機和次級整流電阻焊機，自動焊接設(shè)備

      ②焊接機頭:它的作用是將焊接能源設(shè)備輸出的能量轉(zhuǎn)換成焊接熱，并不斷送進焊接材料，同時機頭自身向前移動，實現(xiàn)焊接。手工電弧焊用的電焊鉗，隨電焊條的熔化，須不斷手動向下送進電焊條，并向前移動形成焊縫。自動焊接機有自動送進焊絲機構(gòu)，并有機頭行走機構(gòu)使機頭向前移動。常用的有小車式和懸掛式機頭兩種。電阻點焊和凸焊的焊接機頭是電極及其加壓機構(gòu)，用以對工件施加壓力和通電。縫焊另有傳動機構(gòu)，以帶動工件移動。對焊時需要有靜、動夾具和夾具夾緊機構(gòu)，以及移動夾具和頂鍛機構(gòu)。

      ③焊接控制系統(tǒng):它的作用是控制整個焊接過程，包括控制焊接程序和焊接規(guī)范參數(shù)。一般的交流弧焊機沒有控制系統(tǒng)。高效或精密焊機用電子電路、數(shù)字電路和微處理機控制。