高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

焊接機器人的幾種分類應(yīng)用

      一、直角坐標機器人

三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標配置，運動學(xué)模型簡單直觀，需要較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

二、圓柱坐標機器人

手臂至少有一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標配置，運動學(xué)模型簡單直觀，易于進入開口部分。

三、極坐標機器人

手臂有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標配置，運動學(xué)模型較復(fù)雜，占用空間較小，操作范圍大且靈活。

四、關(guān)節(jié)機器人

三個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有最l好的操作靈活性和可達性，工作空間大，運動學(xué)模型較復(fù)雜，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

五、SCARA機器人

它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和高速度運動。

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旭航機械-自動焊機的裝置系統(tǒng)

工件焊接工位自動轉(zhuǎn)換裝置

在自動焊機系統(tǒng)里，為了實現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實現(xiàn)多工位焊接。

零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實現(xiàn)每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉(zhuǎn)換到另一個工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)自動焊接。

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旭航機械-弧焊機器人的關(guān)鍵技術(shù) ！

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人。

主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和）

b) 聯(lián)動軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動力源參數(shù)及總功率

e) 機器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機器人額定負載

i) 機器人重復(fù)定位精度

j) 機器人動作半徑

k) 機器人空走速度

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