數(shù)控機床維護保養(yǎng)法則

1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的機床要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.注意檢查主軸驅(qū)動皮帶，調(diào)整松緊程度。

6.注意檢查導(dǎo)軌鑲條松緊程度，調(diào)節(jié)間隙。

7.注意檢查機床液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

8.注意檢查導(dǎo)軌、機床防護罩是否齊全有效。

9.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。

10.每天下班做好機床清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

反向間隙：在數(shù)控車床上，因為各坐標(biāo)軸進給傳動鏈上驅(qū)動部件（如伺服電動機、伺服液壓馬達和步進電動機等）的反向死區(qū)、各機械運動傳動副的反向間隙等差錯的存在，構(gòu)成各坐標(biāo)軸在由正向運動轉(zhuǎn)為反向運動時構(gòu)成反向差錯，一般也稱反向空隙或失動量。關(guān)于選用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控車床，反向差錯的存在就會影響到車床的定位精度和重復(fù)定位精度，然后影響商品的加工精度。如在G01切削運動時，反向差錯會影響插補運動的精度，若差錯過大就會構(gòu)成圓不行圓，方不行方的景象；而在G00疾速定位運動中，反向差錯影響機床的定位精度，使得鉆孔、鏜孔等孔加工時各孔間的方位精度下降。一起，跟著設(shè)備投入運行時間的添加，反向差錯還會隨因磨損構(gòu)成運動副空隙的逐步增大而添加，因此需求定時對車床床各坐標(biāo)軸的反向差錯進行測定和抵償。

如何處理伺服控制系統(tǒng)振蕩問題？

     1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。

     2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3系統(tǒng)為1666，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

      3.負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

     4. 比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

      5.以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法，而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。