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焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

 焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動時(shí)間也大為縮短。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。

簡述自動化焊接設(shè)備的分類依據(jù)

焊接機(jī)器人是主動化焊接設(shè)備的一種，其實(shí)從大的方面來區(qū)別，主動化焊接設(shè)備首要能夠分為三個類別，分別是：

①剛性主動化焊接設(shè)備。

剛性主動化焊接設(shè)備亦可稱為初級主動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是依照開環(huán)操控的原理規(guī)劃的。

盡管整個焊接進(jìn)程由焊接設(shè)備主動完結(jié)，但對焊接進(jìn)程中焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)體系，不能隨機(jī)糾正可能呈現(xiàn)的誤差。

②自適應(yīng)操控主動化焊接設(shè)備。

自適應(yīng)操控的焊接設(shè)備是一種主動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌道主動導(dǎo)向和盯梢，并對首要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)施閉環(huán)的反應(yīng)操控。

整個焊接進(jìn)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)主動完結(jié)。

③智能化主動焊接設(shè)備。

它使用各種高de 檔的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并憑借計(jì)算機(jī)軟件體系;

數(shù)據(jù)庫和專家體系具有辨認(rèn)、判別、實(shí)時(shí)檢測，運(yùn)算、主動編程、焊接參數(shù)存儲和主動生成焊接記載文件的功能。

焊接機(jī)器人熔焊時(shí)的保護(hù)工藝和注意事項(xiàng)

在眾多焊接種類中，熔焊也是比較常見的一種焊接方法。它的方法是在焊接過程中將所焊接的工件加熱至融化狀態(tài)，并且不加任何壓力完成焊接。人工自不必多說，為了提高熔焊的效率和質(zhì)量，現(xiàn)在很多工廠都采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，那么此時(shí)需要注意什么呢?

焊接機(jī)器人在進(jìn)行熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，高效的完成整個焊接工藝。

焊接機(jī)器人的運(yùn)用雖然使得效率提高了不少，但是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

那么遇到這種問題我們需要如何做呢?例如，我們可以用二氧化碳等氣體隔絕空氣，或者是在焊條藥皮中加入對洋氣親和力大的物品進(jìn)行脫焊，冷卻后可以獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。