高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)的不同及其外部軸的作用有哪些

   自從自動(dòng)化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是專用的機(jī)械設(shè)備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)進(jìn)行對比。

   從價(jià)格方面來說，焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會(huì)選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉C(jī)是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

    而焊接機(jī)器人就不一樣了，它采用6個(gè)伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接，所以價(jià)格相對高一些。不過焊接專機(jī)可以配4到5個(gè)焊頭，效率比焊接機(jī)器人還要高。

    由此可見，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī)，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。

    隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人除了基本的配置外，有時(shí)候還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也就是說，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，來配合機(jī)器人的動(dòng)作，能夠同時(shí)滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果。

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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢由哪里體現(xiàn)？

   首先，是焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。

   同時(shí)，在焊接機(jī)器人中采用了先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)；并推動(dòng)其機(jī)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

   其次，就是焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，為了便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

   在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機(jī)器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

   除此之外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價(jià)格比都在逐漸發(fā)生變化，技術(shù)正在快速的更新、升級，這都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機(jī)器人滿足各種場合的需求。

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旭航機(jī)械-弧焊機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) ！

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。

主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和）

b) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動(dòng)力源參數(shù)及總功率

e) 機(jī)器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動(dòng)裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機(jī)器人額定負(fù)載

i) 機(jī)器人重復(fù)定位精度

j) 機(jī)器人動(dòng)作半徑

k) 機(jī)器人空走速度

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