高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

4.1 主系統(tǒng)分析。主系統(tǒng)的控制任務(wù)最多，操作主系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理工作，設(shè)置讀入功能后，啟動(dòng)主系統(tǒng)，參照預(yù)設(shè)的工作方式，直接轉(zhuǎn)入到各種服務(wù)程序類(lèi)的模塊中。

4.2 再現(xiàn)追服務(wù)程序。這一程序的任務(wù)極為清晰，在進(jìn)行啟焊與啟轉(zhuǎn)等操作時(shí)，可先對(duì)地址脈沖信號(hào)加以接收，根據(jù)示教緩沖區(qū)來(lái)確定選擇的地址單元，將示教數(shù)據(jù)輸出，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行控制與處理，參照具體焊接需要改變焊炬位置，使焊縫中心位置可以與焊炬直接相對(duì)，如果收取的數(shù)據(jù)展示出示數(shù)數(shù)據(jù)以及指針被存儲(chǔ)到區(qū)底部位，需調(diào)整示數(shù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置，確保存儲(chǔ)區(qū)被更改到首址位置后，需重復(fù)之前的操作，直到完成焊接任務(wù)。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對(duì)形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長(zhǎng)度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過(guò)程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進(jìn)行定位焊 ， 定位焊焊縫長(zhǎng)度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點(diǎn)固焊并進(jìn)行打磨， 作為機(jī)器人焊接引弧點(diǎn)。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車(chē)組枕梁中的應(yīng)用

4. 現(xiàn)車(chē)驗(yàn)證

采用上述工藝措施后，枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊進(jìn)行了現(xiàn)車(chē)焊接驗(yàn)證，同時(shí)模擬現(xiàn)車(chē)情況制作了工作試件分別進(jìn)行金相試驗(yàn)、拉伸試驗(yàn)、彎曲試驗(yàn)，結(jié)果如下。

（1）現(xiàn)車(chē)焊縫外觀  使用枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊焊完現(xiàn)車(chē)后觀察焊縫成形美觀，焊縫尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)要求，具體如圖5所示。

（2）宏觀金相  金相試樣垂直于焊接方向取樣，首先使用水砂紙打磨焊縫截面，然后拋光，其次使用混合型酸溶液在室溫下腐蝕20～30s，最后在Zeiss-AIM光學(xué)顯微鏡下觀察焊縫金相組織形貌，如圖6所示。由圖6可以看出，焊縫整體成形美觀，未見(jiàn)裂紋和明顯的夾渣等焊接缺陷。