高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
全自動焊接機器人廠-旭航機械-專業(yè)焊接機器人品牌
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旭航機械-焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響
焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
嚴(yán)格控制焊接機器人操作工的規(guī)范及操作流程,焊接過程加強維護,可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。
另外,對焊接機器人系統(tǒng)進行定期點檢維護,可以有效提高元器件的使用壽命。
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旭航機械-我們應(yīng)該怎樣構(gòu)成焊接機器人的工作站呢?
焊接機器人的工作站的建設(shè),是一個比較復(fù)雜的工程,建造起來的過程也相當(dāng)繁瑣。那么,焊接機器人的工作站是如何構(gòu)成的呢?
首先當(dāng)然是核心部件之焊接機器人單元,一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。
不僅如此,它還可以利用直線插補和圓弧插補功能,來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫,功能十分強大。焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,不僅可以長期進行焊接作業(yè),還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
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旭航機械-焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢由哪里體現(xiàn)?
隨著科研力度的不斷加強,機器人的技術(shù)水平也變得越來越強,從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看,焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣,同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。具體可以從哪些方面看出焊接機器人有這樣的發(fā)展趨勢呢?
首先,是焊接機器人操作機構(gòu)方面的變化,通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法的運用,逐步實現(xiàn)了機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用,進一步提高了焊接機器人操作機構(gòu)的負(fù)載和自重比。
同時,在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機,使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng);并推動其機構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展,使得焊接機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧,控制系統(tǒng)愈來愈小。