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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的更換頻率

   焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

   導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最l高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過時(shí)位置固定的一個(gè)作用，由于焊接結(jié)束收弧時(shí)瞬間通過的電流過大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

   大部分導(dǎo)電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和很少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的最l多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機(jī)器人焊接中特別常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時(shí)間久了，孔徑相對(duì)焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點(diǎn)，但機(jī)器人因?yàn)槭前淳庉嫼玫某绦蚝附樱讖酱罅藭?huì)出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大就要更換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時(shí)更換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時(shí)就需更換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來定。

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旭航機(jī)械-影響焊接機(jī)器人的焊接因素有哪些呢？

  焊接機(jī)器人提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

  那今天我們主要講的是影響焊接機(jī)器人的焊接因素有哪些？

  一、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響

  1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

  2、由于焊件一般由多個(gè)簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

  3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

  4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

  5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

  6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。

旭航機(jī)械-我們應(yīng)該怎樣構(gòu)成焊接機(jī)器人的工作站呢？

 電源單元和焊槍單元，都是焊接機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ)；同時(shí)還有外部軸單元或焊接工作臺(tái)，比如伺服行走滑臺(tái)、伺服變位機(jī)、固定工作臺(tái)、氣動(dòng)變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多種方式，滿足不同的工況。

  除此之外，焊接機(jī)器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人工作站的牢固穩(wěn)定，有機(jī)器人底座或整體方便移動(dòng)式大底板。另外，由PLC電氣控制、操作控制臺(tái)、啟動(dòng)按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元；安全防護(hù)單元；自動(dòng)清槍站；安全工作房等也都是焊接機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。

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