高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

焊接機器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

 焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

焊接機器人氣體監(jiān)測解析

機器人焊接產(chǎn)品時，維護氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲量，經(jīng)常會發(fā)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會直接影響焊接強度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報廢了。

我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān)，目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關(guān)就會給出信號，焊接機器人收到信號后會主動停止工作，這樣我們能夠依據(jù)報警信息知道氣體現(xiàn)已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應(yīng)沒有流量來的準(zhǔn)確，我們主張客戶采用流量開關(guān)來判別氣體輸出的多少，經(jīng)過機器人的信號銜接解決由于維護氣體量缺乏導(dǎo)致發(fā)生氣孔的焊接缺點。

簡述焊接機器人的專用指標(biāo)

焊接機器人的目標(biāo)首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機器人的五大目標(biāo)。

1、適用的焊接辦法和切開辦法：

一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)干擾問題。

能否用于鎢極弧焊，則決定于該機器人有沒有特殊抗干擾辦法。

2、搖擺功用：

弧焊機器人有此要求?，F(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機器人。

3、焊接P點示教功用：

對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。

當(dāng)調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應(yīng)保持不變。也就是機器人應(yīng)能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標(biāo)，以便利示教操作者。

4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝毛病，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或報廢工件等大事故。

機器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。

5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，機器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正。