高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人運(yùn)用過程中焊接問題的解決方法

   雖然焊接機(jī)器人為實(shí)際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設(shè)置合理的話，同樣也會(huì)影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗(yàn)來看，焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候還有很多問題需要解決。

   比如說，當(dāng)焊接機(jī)器人面對(duì)的是尺寸小于8mm的焊縫時(shí)，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機(jī)器人已直線形運(yùn)條法和短弧進(jìn)行焊接。

   為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機(jī)器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個(gè)角度的問題一定要嚴(yán)格，否則焊條角度過小會(huì)造成根部熔深不足；角度過大又會(huì)使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

   當(dāng)焊接機(jī)器人在使用直線形運(yùn)條法焊接尺寸不大的焊縫時(shí)，應(yīng)該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當(dāng)焊條熔化時(shí)，會(huì)逐漸沿著焊接方向移動(dòng)。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

   如果焊腳尺寸在5-8mm時(shí)，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運(yùn)條法進(jìn)行焊接，但運(yùn)條速度不同。關(guān)于焊接機(jī)器人焊接過程中運(yùn)條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

焊接機(jī)器人有沒有保護(hù)裝置？

關(guān)于機(jī)械設(shè)備而言，維護(hù)設(shè)備是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。焊接機(jī)器人也不破例，它的維護(hù)設(shè)備更為緊密。

焊接機(jī)器人身上的維護(hù)設(shè)備算是比較徹底的，它們分工清晰，充分確保焊接機(jī)器人的出色de情況。

其中有專門用來防止焊接機(jī)器人俄然斷氣后傷人的斷氣維護(hù)設(shè)備，它是選用單向閥和儲(chǔ)氣罐構(gòu)成的，可以為機(jī)器提供給持續(xù)安穩(wěn)的作業(yè)壓力。

當(dāng)焊接機(jī)器人的氣源作業(yè)失常時(shí)，低壓維護(hù)設(shè)備可以實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者靈敏采用方法;

一同還有誤操作維護(hù)設(shè)備，能預(yù)備的監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。

除此之外，還有增壓設(shè)備、稱重極限維護(hù)設(shè)備、剎車設(shè)備等等，防止各種安全隱患的發(fā)生。

剛開始使用焊接機(jī)器人時(shí)要注意什么？

隨著社會(huì)發(fā)展的越來越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機(jī)器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格不菲，就以常見的焊接機(jī)器人為例，我們初次在使用焊接機(jī)器人時(shí)都要注意些什么呢?

首先，要確定好機(jī)器人放置的方位和地點(diǎn)。盡量遠(yuǎn)離灰塵多，潮濕的地方，因?yàn)闄C(jī)器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問題削減機(jī)器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行校準(zhǔn)，并且在裝置機(jī)器人的時(shí)候?qū)χ豥心方位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn)。

最后，在機(jī)器人全部安裝完畢之后，要對(duì)它做一定的安全防護(hù)。我們使用機(jī)器人的目的就是為了用它來代替人工來做一些重復(fù)性的工作，所以在這個(gè)過程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會(huì)造成安全事故。所以我們要在機(jī)器人的工作空間周圍設(shè)置警戒線和防護(hù)欄，避免無關(guān)人員進(jìn)入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護(hù)措施，以防萬一。