高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對(duì)背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測(cè)并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測(cè)， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對(duì)焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

0 引言

隨著鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展， 超高層及大跨度結(jié)構(gòu)形式越來越多， 厚板、 超厚板也越來越多地應(yīng)用到工程建設(shè)中， 如： 北方一高樓中國尊項(xiàng)目巨柱（Q345GJC鋼） 大板厚達(dá) 120 mm； 華中一高樓武漢綠地中心桁架 （Q460GJC 鋼） 大板厚達(dá) 100 mm； 華南一高樓深圳平安金融中心項(xiàng)目桁架 （Q390GJC 鋼）大板厚達(dá) 150 mm。 這些高材質(zhì)、 超厚板的大量應(yīng)用給焊接作業(yè)帶來很大的挑戰(zhàn)。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（4）操作簡單，方便維護(hù)。因?yàn)樽詣?dòng)焊接設(shè)備是針對(duì)一個(gè)特定的焊接結(jié)構(gòu)、形式以及工藝專門設(shè)計(jì)的，所以這種焊接設(shè)備的功能較為單一，整體結(jié)構(gòu)也非常簡單，操作人員只要搞清楚設(shè)備的操作性能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作和維護(hù)。

（5）技術(shù)水平非常高。自動(dòng)焊接設(shè)備能夠加工精度高和薄壁材料的各種零部件。由于不是手工操作，因此，這種焊接設(shè)備可以選擇焊源介質(zhì)較多，比如：激光，采用激光焊接的先進(jìn)技術(shù)，能夠制造加工出深度高，寬度小的焊縫。因?yàn)榧す庠斐傻臒嵊绊懞苄?，所以可以始終保持加工零部件之前的形狀，再結(jié)合激光焊接技術(shù)的高速度，就可以設(shè)計(jì)出外形美觀的焊縫。