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工程機械焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

4.3 加強工人專業(yè)技術(shù)焊接設(shè)備的自動化設(shè)計，促進維護人員需要具備一定的計算機技能，因此對加強工人需要關(guān)于焊接設(shè)備的遠程控制技能的培訓(xùn)，嚴格考核工人素質(zhì)，確保工人掌握了相應(yīng)的操作技能。

5 結(jié)語近些年，我國自動化工程機械焊接技術(shù)不斷提升，并且結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，持續(xù)向智能化和全數(shù)字化方向靠攏，不斷接近國際水平。自動化焊接技術(shù)具有非常廣闊的市場前景，在不斷創(chuàng)新下，相關(guān)人員應(yīng)不斷完善焊接設(shè)備功能，保證相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

第三，單工位枕梁內(nèi)焊縫自動焊程序編號及焊接位置說明。程序編號代表焊縫說明及焊接順序：①A1-A9-B1-B8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。②C1-C9-D1-D8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。③E1-E6-F1-F6-G1-G6-H1-H6為補強板與下蓋板平角焊，胎位水平，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。④M1-1-M1-6-M2-1-M2-6--M3-1-M3-6-M4-1-M4-6為補強板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。⑤M5-1-M5-6-M6-1-M6-6--M7-1-M7-6-M8-1-M8-6為補強板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。具體如圖4所示。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內(nèi)焊縫各個零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動焊胎位，為方便機器人找點，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運時需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊。靠緊后使用程序控制風(fēng)動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個液壓裝置，共計6個），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。