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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式是什么嗎？

  (1)液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機(jī)或電機(jī))驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動力。

  (2)氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價(jià),故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價(jià)格低……

  (3)電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電動機(jī)驅(qū)動,交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機(jī)性能也在隨之提高并且電動機(jī)使用簡單,所以就目前來看,機(jī)器人驅(qū)動正逐步為電動機(jī)驅(qū)動式所代替。

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旭航機(jī)械-焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程中的影響

  焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

  當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

  嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

  另外，對焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

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旭航機(jī)械-弧焊機(jī)器人的性能要求

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點(diǎn)檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在第1層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，最l大限度避免了因此而引起的全線停車。

焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時，可通過簡單操作進(jìn)行校正。

粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。

斷弧再啟動功能。出現(xiàn)斷弧時，機(jī)器人會按照規(guī)定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補(bǔ)焊作業(yè)。