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自動焊接的詳細(xì)介紹

自動焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機(jī)器。

自動焊機(jī)主要由工件自動上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。

自動焊機(jī)主要由工件自動上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。

焊接工藝三大類及其焊接方法

焊接的分類方法很多，按其過程特點(diǎn)不同，可分為熔焊、壓焊和釬焊三大類：

1.熔焊

熔焊是熔化焊的簡稱，它是將兩個(gè)焊件的連接部位加熱至熔化狀態(tài)，加入(或不加入)填充金屬，在不加壓力的情況下，使其冷卻凝固成一體，從而完成焊接的方法。氣焊、焊條電弧焊、埋弧焊、CO：氣體保護(hù)焊、氨弧焊(鎢極弧焊、熔化極弧焊)、電渣焊、電子束焊、激光焊、等離子弧焊等焊接方法都屬于熔化焊。熔焊焊接時(shí)，兩個(gè)焊件和焊條、焊絲等填充金屬共同形成焊接區(qū)域，通過氧一乙d炔燃燒熱、電弧熱、電阻熱、電子束流動能轉(zhuǎn)化成的熱能等各種熱源加熱熔化，形成高熱的熔池。熔池在熔渣、埋弧焊焊劑、CO2氣體、氨氣及各種保護(hù)氣體等的保護(hù)下，原子充分地?cái)U(kuò)散結(jié)合，熔池逐漸冷卻凝固，形成的完整牢固的焊縫。

2.壓焊

壓焊是通過對焊件施加壓力，使兩個(gè)焊件結(jié)合的焊接方法。這類焊接有兩種方式：一種是將被焊金屬的接觸部分加熱至塑性狀態(tài)或熔化狀態(tài)，然后再施加壓力，以實(shí)現(xiàn)金屬原子間的結(jié)合，形成牢固的接頭，如電阻焊、摩擦焊等;另一種是不進(jìn)行加熱，僅通過施加足夠的壓力，使兩個(gè)焊件接觸部位的原子相互接近，而獲得牢固的焊接接頭，如冷壓焊、爆s炸焊等。

3.釬焊

釬焊是焊件在不熔化的狀態(tài)下，將熔點(diǎn)較低的釬料金屬加熱至熔化狀態(tài)，并使之填充到焊件的間隙中，與被焊金屬相互擴(kuò)散，達(dá)到金屬間結(jié)合的焊接方法。按所使用的釬料不同，釬焊可分為錫焊、銅焊、銀焊等;按加熱釬料方式不同，釬焊又可分為火焰釬焊、烙鐵釬焊、爐中釬焊和高頻釬焊等。

在三類焊接方法中，應(yīng)用多的是熔焊。壓焊中的電阻焊，在汽車制造業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。釬焊在電子元器件生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛。

自動焊接專機(jī)的分類

自適應(yīng)控制自動化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟s蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟s蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。