高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

旭航機械-焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標系分為幾類？

1)直角坐標型這類機器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動（x、y、z）是由直線運動構(gòu)成，這種形式的機器人優(yōu)點是運動學(xué)模型簡單，各軸線位移分辨率在操作容積內(nèi)任一點上均為恒定，控制精度容易提高；缺點是機構(gòu)龐大，工作空間小，操作靈活性較差。簡易和專用焊接機器人常采用這種形式。

2)圓柱坐標型這類機器人在基座水平轉(zhuǎn)臺上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮。這種結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)點是末端操作可獲得較高速度，缺點是末端操作器外伸離開立柱軸心愈遠，其線位移分辨精度愈低。

旭航機械-自動焊機的裝置系統(tǒng)

自動焊機的工件上下料機構(gòu)

對于一套自動焊機，根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小，需要設(shè)置不同的上下料機構(gòu)?？紤]到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力，很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上，大量采用機械手或者自動化機械結(jié)構(gòu)進行自動上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動作，從而實現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無人工干預(yù)的自動焊接系統(tǒng)。

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旭航機械-焊接機器人焊接時的主要注意事項

1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕l對不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。