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簡述焊接機器人的專用指標

焊接機器人的目標首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機器人的五大目標。

1、適用的焊接辦法和切開辦法：

一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)干擾問題。

能否用于鎢極弧焊，則決定于該機器人有沒有特殊抗干擾辦法。

2、搖擺功用：

弧焊機器人有此要求。現(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機器人。

3、焊接P點示教功用：

對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。

當調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應(yīng)保持不變。也就是機器人應(yīng)能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標，以便利示教操作者。

4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝毛病，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或報廢工件等大事故。

機器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。

5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，機器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正。

焊接機械手技術(shù)發(fā)展方向主要有以下幾方面

焊接機械手技術(shù)發(fā)展方向主要有以下幾方面：

1. 填充焊絲激光焊

激光焊接機激光焊接一般不填充焊絲，但對焊件裝配間隙要求很高，實際生產(chǎn)中有時很難保證，限制了其應(yīng)用范圍。采用填絲激光焊，可大大降低對裝配間隙的要求。例如板厚2mm的鋁合金板，如不采用填充焊絲，板材間隙必須為零才能獲得良好的成形，如采用φ1.6mm的焊絲做為填充金屬，即使間隙增至1.0mm，也可保證焊縫良好的成形。此外，填充焊絲還可以調(diào)整化學成分或進行厚板多層焊。

2. 光束旋轉(zhuǎn)激光焊

使激光束旋轉(zhuǎn)進行焊接的方法，也可大大降低焊件裝配以及光束對中的要求。例如在2mm厚高強合金鋼板對接時，容許對縫裝配間隙從0.14mm增大到0.25mm；而對4mm厚的板，則從0.23mm增大到0.30mm。光束中心與焊縫中心的對準允許誤差從0.25mm增加至0.5mm。

3. 激光焊接質(zhì)量在線檢測與控制

利用等離子體的光、聲、電荷信號對激光焊接過程進行檢測，近年來已成為國內(nèi)外研究的熱點，少數(shù)研究成果已達到了閉環(huán)控制的程度。激光焊接質(zhì)量檢測和控制系統(tǒng)所用傳感器及其功能簡單介紹如下：

（1）等離子體監(jiān)測傳感器

1）等離子體光學傳感器（PS）：它的作用是采集等離子體的特征光一紫外光信號。

2）等離子體電荷傳感器（PCS）：利用噴嘴做探針檢測由于等離子體帶電粒子（正離子、電子）的不均勻擴散而在噴嘴和工件之間形成的電位差。

（2）系統(tǒng)功能

1）識別激光焊接過程屬于何種方式。穩(wěn)定深熔焊過程，有等離子體，PS、PCS信號均很強；穩(wěn)定熱導(dǎo)焊過程，不產(chǎn)生等離子體，PS、PCS信號幾乎等于零；模式不穩(wěn)定焊過程，等離子體間斷性地產(chǎn)生和消失，相應(yīng)地PS、PCS信號間斷性地上升和下降。

2）診斷傳輸?shù)胶附訁^(qū)的激光功率是否正常、當其他參數(shù)一定時，PS和PCS信號的強弱與入射到焊接區(qū)的功率大小有對應(yīng)關(guān)系。因此，監(jiān)視PS和PCS信號就可以知道導(dǎo)光系統(tǒng)是否正常，焊接區(qū)的功率是否發(fā)生了波動。

焊接機器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效

眾所周知，由于工業(yè)自動化的到來，焊接機器人也逐漸變得越來越受歡迎。在使用焊接機器人進行焊接的過程中，總會遇到意想不到的問題，比如說工件存在不規(guī)則性，會使機器人偏離實際的焊縫，造成不必要的損失。那么，我們?nèi)绾伪苊膺@種情況出現(xiàn)呢?

那么這一問題將如何才能解決呢?大呈機器人提出了這一解決方案。大呈機器人所制造的焊接機器人全部采用電弧傳感器技術(shù)，從而實現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。

大呈機器人這樣解釋到，對于焊接機器人來說，電弧傳感器除了可以實現(xiàn)左右焊縫跟蹤外，還可以實現(xiàn)上下焊縫的跟蹤，并且可以實現(xiàn)擺動和無擺動的焊縫跟蹤，保證焊炬和工件的距離。

所以說，正是因為有了電弧傳感器，才能使焊接機器人成功實現(xiàn)自動化焊接，并保持穩(wěn)定焊接。這種技術(shù)克服了因工件問題而造成的焊接變形問題，可以說是一場革命性的變革。大呈機器人也將不負眾望，努力研制更加成熟的產(chǎn)品，為我國機器人事業(yè)添磚加瓦。