加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返送到刀庫(kù)上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無(wú)機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。因無(wú)機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。換刀時(shí)必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過(guò)程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。無(wú)機(jī)械手換刀方式用于40號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無(wú)機(jī)械手換刀方式中，刀庫(kù)可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫(kù)容量較大的加工中心；圓盤形刀庫(kù)容量較小，刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

     數(shù)控程序由小數(shù)控車床自動(dòng)加工零件所需工作指令組成，包含切削過(guò)程中所必需的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，零件輪廓尺寸，工藝參數(shù)等加工信息、編制程序的工作可以人工進(jìn)行，也可以在小數(shù)控車床以外用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程系統(tǒng)來(lái)完成、對(duì)于幾何形狀比較簡(jiǎn)單的零件，程序段不多，可以采用手工編程;對(duì)于比較復(fù)雜特別是空間曲面零件，由于手工編程繁瑣而費(fèi)時(shí)，且易出錯(cuò)，需采用自動(dòng)編程的方法。

      輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)并傳送至數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器，根據(jù)程序控制介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)，錄放機(jī)或軟盤驅(qū)動(dòng)器。早期使用光電閱讀機(jī)對(duì)穿孔紙帶進(jìn)行閱讀，之后大量使用磁帶機(jī)和軟盤驅(qū)動(dòng)器，有些小數(shù)控車床不用任何程序存儲(chǔ)載體，而是將程序清單的內(nèi)容通過(guò)數(shù)控裝置上的鍵盤，用手工的方式輸入，也可以用通信方式將數(shù)控程序由編程計(jì)算機(jī)直接傳送至數(shù)控裝置。

機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起，促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動(dòng)化控制的新一代機(jī)床－數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類提供了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的理想手段。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，同時(shí)使人們對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)床傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)的概念發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變。數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化的信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對(duì)位置，機(jī)床電機(jī)的啟動(dòng)和停止，主軸變速，工件松開和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)譯碼，運(yùn)算，發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。