高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡(jiǎn)介現(xiàn)代機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人

焊接機(jī)器人仰仗其功用安穩(wěn)、作業(yè)空間大等特點(diǎn)，成為眾人心中的“焊將”，其間，以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點(diǎn)焊機(jī)器人是典型代表，其在焊接速度上不斷尋求打破，在軌跡操控上的高精度更是令人欽佩。

1、點(diǎn)焊機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

點(diǎn)焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，首要包括工業(yè)機(jī)器人和結(jié)尾焊接設(shè)備兩部分?；『傅倪\(yùn)動(dòng)辦法是連續(xù)的軌跡，而點(diǎn)焊是從一個(gè)點(diǎn)政策到另一個(gè)點(diǎn)政策，所以關(guān)于機(jī)器人有不同的要求。

點(diǎn)焊一般分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。

雙面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是很常用的辦法。

單面點(diǎn)焊時(shí)，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點(diǎn)焊辦法，單面單點(diǎn)點(diǎn)焊，不構(gòu)成焊點(diǎn)的電極選用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

2、優(yōu)勢(shì)

1)機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí)，大多選用鉗體與變壓器一體化辦法，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了動(dòng)力，并且極大地減輕了操作者深重的體力勞動(dòng)。

2)可針對(duì)不同打點(diǎn)方位可輕松完結(jié)一同的焊接時(shí)序，前進(jìn)了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及方位不精de 確等問(wèn)題。

3)點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)功率上的優(yōu)勢(shì)顯著，可前進(jìn)功率8~10倍。

4)點(diǎn)焊機(jī)器人可以運(yùn)用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行精de 確操控，使焊接功率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步前進(jìn)。

3、運(yùn)用領(lǐng)域

運(yùn)用點(diǎn)焊機(jī)器人非常多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動(dòng)裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接出產(chǎn)中得到了廣泛的運(yùn)用。

講述初次使用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)

初度運(yùn)用焊接機(jī)器人，需求留意的方面有許多，總結(jié)起來(lái)包含以下幾個(gè)方面：

比如說(shuō)要挑選好焊接機(jī)器人的裝置方位。焊接機(jī)器人中包含了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

盡管做了很好的防塵處理，但裝置地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)削減機(jī)器人的運(yùn)用壽命。

所謂，為了防止環(huán)境要素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延伸其運(yùn)用壽命，盡量將焊接機(jī)器人裝置在防水干燥、塵埃少的地方。

而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅(jiān)持一段距離。

一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都現(xiàn)已對(duì)它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)，但即便如此還要在裝置機(jī)器人時(shí)做重d心方位丈量及東西方位查驗(yàn)。

這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機(jī)器人裝置完結(jié)之后，關(guān)于它的安全防護(hù)辦法也是必備的;

自身將機(jī)器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是如果有人接近的話，很可能造成重大的安全事故。

因而盡量在焊接機(jī)器人裝置的外側(cè)裝置防護(hù)欄，阻止不相干的人員接近;

在操作焊接機(jī)器人的時(shí)分，工作人員也要佩戴好防護(hù)配備;發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全de 方位，防止留下安全隱患。

焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊時(shí)的送絲方式

隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，我們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)中投入的機(jī)器比例越來(lái)越大。伴隨著這種情況的出現(xiàn)，在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，這時(shí)我們就要時(shí)刻注意一些需要注意的問(wèn)題，才能保證焊接過(guò)程順利進(jìn)行。

我們?cè)诶煤附訖C(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過(guò)程中，送絲過(guò)程基本上是一步到位的。其中機(jī)器人中有著自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，其中包括送絲機(jī)，送絲軟管等部分，并通過(guò)一些特定指令將焊絲送到指s定位置。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊的過(guò)程中，送絲過(guò)程基本都是一步到位了，那是因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過(guò)完d美的配置將將焊絲送至指s定位置。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。

焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過(guò)送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會(huì)用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要?jiǎng)恿?，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長(zhǎng)到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實(shí)際中用的并不多。

說(shuō)了這么多，想必大家也明白了送絲系統(tǒng)在整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中的重要性，它的重要程度不言而喻。所以說(shuō)，在送絲環(huán)節(jié)一定要好好處理，并且在設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人時(shí)，一定要將這方面考慮進(jìn)去，讓機(jī)器人更加實(shí)用。