高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
旭航-山東焊接機(jī)械手有-高密焊接機(jī)械手有
價格
訂貨量(臺)
¥60000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
祺祵祷祻祳祻祴祷祹祹祵
焊接機(jī)械手身上發(fā)生了哪些轉(zhuǎn)變?
焊接機(jī)械手的應(yīng)用確實(shí)給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處,不僅提高了工作效率,還使得工作可以完成的更好。而且就焊接機(jī)械手自身而言,它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步,性能得到優(yōu)化的同時,能力也將會越來越強(qiáng)大。
但是由于焊接機(jī)械手中各個軸的動作范圍都擴(kuò)大了不少,因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時也擴(kuò)大的動作范圍,使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。
由于目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口,使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到很高的等級,如此一來,焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
對焊接機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)之后,它的手臂更加輕量化了,當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá),這些基礎(chǔ)都使得焊接機(jī)械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且通過整合負(fù)荷重量,也提升了其加速度性能,有效的縮短了循環(huán)時間。
另外,焊接機(jī)械手配備的手腕也越來越小巧,使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負(fù)載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
如何完成焊接機(jī)器人的程序編寫?
眾所周知的是,如今的時代,已經(jīng)是工業(yè)自動化的時代,過去的人工作業(yè),在工業(yè)上已經(jīng)變得十分罕見。在這之中,尤其以焊接機(jī)器人應(yīng)用非常多。那么關(guān)于焊接機(jī)器人編程,要掌握哪些呢?
首先,在編寫程序之前,要確定好最為合理的焊接順序,避免焊接變形。所以,要按照焊槍的行走的路徑長度來擬定焊接順序。對于焊槍的空間過渡,最基本的要求就是使移動的估計(jì)平滑安全,并在此基礎(chǔ)上優(yōu)化參數(shù),來獲得佳的焊接效果。
其次,需要考慮變位機(jī)的位置,焊槍的姿態(tài),要求編程的時候要不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時,要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
完成一定長度的焊接程序編寫后,應(yīng)及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,有助于保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命??傊?,編制焊接機(jī)器人的運(yùn)行程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改、調(diào)整。
為焊接機(jī)器人選擇適合的編碼器
我們都知道,隨著工業(yè)化4.0的到來,工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)今生產(chǎn)中的一個重要趨勢。而工業(yè)機(jī)器人中,焊接機(jī)器人又是占據(jù)了舉足輕重的位置,應(yīng)用范圍也會隨著速度、穩(wěn)定性、安全性、精度等因素而變得更加廣泛。
汽車行業(yè)是使用焊接機(jī)器人最為廣泛的行業(yè),占整體市場的比例大概在40%左右。而且,要求的精度也是十分高德,這就需要配備密封旋轉(zhuǎn)絕d對式光學(xué)編碼器。那么我們?nèi)绾芜x擇編碼器呢?
選擇編碼器,要確保機(jī)器人精度,無論機(jī)器本身做工多么精良,仍須仰賴所使用的元件才能充分發(fā)揮其功能與效用。機(jī)器人通常由主體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)所組成。控制器需要接收機(jī)器人各連接處的即時位置回饋,因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的重要元件。
光學(xué)編碼器是使用光學(xué)來辨別編碼器位置,無論是解析度或者精度上都高于普通的磁性編碼器一籌。所以說當(dāng)我們選擇編碼器時,要多加考慮,選擇出合適的編碼器。