高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器手的結(jié)構(gòu)設(shè)計

  由于所設(shè)計的焊接機(jī)器手是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設(shè)計的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計方法，把焊接機(jī)器手機(jī)構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精d確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時識別．另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動器集成安裝于機(jī)器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性

分析工業(yè)焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技能首要包含四個方面，這四個方面和它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有著親近的聯(lián)系，也會影響到以后的使用，下面為我們具體列舉一下。

①開放性模塊化的控制體系體系結(jié)構(gòu)：

選用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

焊接機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒經(jīng)過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

焊接機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完結(jié)機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃、插補(bǔ)和方位伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功用，而編程示教盒完結(jié)信息的顯現(xiàn)和按鍵的輸入。

②模塊化層次化的控制器軟件體系：

軟件體系建立在根據(jù)開源的實(shí)時多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以完成軟件體系的開放性。

整個控制器軟件體系分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和使用層。

三個層次別離面臨不同的功用需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，體系中各個層次內(nèi)部由若干個功用相對敵對的模塊組成，這些功用模塊相互協(xié)作一起完成該層次所供給的功用。

③焊接機(jī)器人的毛病確診與安全保護(hù)技能：

經(jīng)過各種信息，對機(jī)器人毛病進(jìn)行確診，并進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)，是確保機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技能。

④網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技能：

現(xiàn)在機(jī)器人的使用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線開展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技能變得越來越重要。

控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功用。

可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、確診和辦理。

剛開始使用焊接機(jī)器人時要注意什么？

隨著社會發(fā)展的越來越快，在工業(yè)生產(chǎn)中投入機(jī)器人的企業(yè)也隨之增多。我們都知道，一臺工業(yè)機(jī)器人的價格不菲，就以常見的焊接機(jī)器人為例，我們初次在使用焊接機(jī)器人時都要注意些什么呢?

首先，要確定好機(jī)器人放置的方位和地點(diǎn)。盡量遠(yuǎn)離灰塵多，潮濕的地方，因?yàn)闄C(jī)器人中包含許多精密的零部件，尤其是它的控制柜，盡量做好防塵防潮，以避免因環(huán)境問題削減機(jī)器人的使用壽命。

其次，在出廠前，要對它的原點(diǎn)方位進(jìn)行校準(zhǔn)，并且在裝置機(jī)器人的時候?qū)χ豥心方位進(jìn)行調(diào)整和檢驗(yàn)。

最后，在機(jī)器人全部安裝完畢之后，要對它做一定的安全防護(hù)。我們使用機(jī)器人的目的就是為了用它來代替人工來做一些重復(fù)性的工作，所以在這個過程中，不可以有非相關(guān)人員接近，否則很有可能會造成安全事故。所以我們要在機(jī)器人的工作空間周圍設(shè)置警戒線和防護(hù)欄，避免無關(guān)人員進(jìn)入造成不必要的損失。操作人員也要做好防護(hù)措施，以防萬一。