高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

4 軟件設(shè)計(jì)情況分析

通過軟件控制焊接裝置，對控制軟件展開設(shè)計(jì)工作時應(yīng)當(dāng)對各個模塊的功能加以明確。具體的功能模塊包括人機(jī)對話、系統(tǒng)初始化以及實(shí)時追焊縫軌跡等，技術(shù)人員還要運(yùn)用軟件系統(tǒng)來調(diào)整焊接所需的轉(zhuǎn)胎。子系統(tǒng)在軟件與控制技術(shù)的影響下，可以滿足人機(jī)對話的智能化操作需求，現(xiàn)結(jié)合追焊縫的需求來確定軟件系統(tǒng)的構(gòu)成情況

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

為了提高焊接生產(chǎn)效率， 減輕工人勞動強(qiáng)度，推動自動化、 智能化焊接技術(shù)在建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的應(yīng)用， 以武漢綠地中心鋼結(jié)構(gòu)制造為契機(jī)， 在工廠進(jìn)行 Mini 型焊接機(jī)器人焊接工藝試驗(yàn) （圖 1）。

本文將從自動焊接設(shè)備、 焊接工藝特點(diǎn)、 試件組裝、 打底焊縫背面成形保證措施等方面介紹自動焊技術(shù)在建筑鋼結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內(nèi)焊縫各個零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計(jì)制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴(yán)格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運(yùn)枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動焊胎位，為方便機(jī)器人找點(diǎn)，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運(yùn)時需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊。靠緊后使用程序控制風(fēng)動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個液壓裝置，共計(jì)6個），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。