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弧焊機(jī)器人從有軌道到無軌道的升級演變

經(jīng)過不斷實踐和改進(jìn)之后，我國的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴(kuò)展出了一些新的機(jī)型，比如說無軌道爬行式弧焊機(jī)器人。它的出現(xiàn)對于整個焊接機(jī)器人行業(yè)來說都具有十分重要的意義，因為這是這一領(lǐng)域的一項重大突破，為大型工件的自動化焊接提供的設(shè)備。

一、自動化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢

所謂現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個產(chǎn)品的加工過程中被廣泛運用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實現(xiàn)自動化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)。

二、有軌道爬行式弧焊機(jī)器人的研制背景

為了能解決焊接過程中勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機(jī)器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時有人提出了爬行式弧焊機(jī)器人的辦法，經(jīng)實踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機(jī)器人也因此被研制成功。

三、無軌道爬行式弧焊機(jī)器人的高效率及靈活性

既然有了有軌道爬行式弧焊機(jī)器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機(jī)器人，它的出現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。

由于無軌道爬行式弧焊機(jī)器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運動，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機(jī)器人作業(yè)過程中不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。

焊接機(jī)器人氣體監(jiān)測解析

機(jī)器人焊接產(chǎn)品時，維護(hù)氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲量，經(jīng)常會發(fā)生因氣體流量缺乏導(dǎo)致焊接時發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會直接影響焊接強(qiáng)度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報廢了。

我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個氣體流量開關(guān)或壓力開關(guān)，目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關(guān)就會給出信號，焊接機(jī)器人收到信號后會主動停止工作，這樣我們能夠依據(jù)報警信息知道氣體現(xiàn)已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應(yīng)沒有流量來的準(zhǔn)確，我們主張客戶采用流量開關(guān)來判別氣體輸出的多少，經(jīng)過機(jī)器人的信號銜接解決由于維護(hù)氣體量缺乏導(dǎo)致發(fā)生氣孔的焊接缺點。

焊接機(jī)器人的組成及優(yōu)點簡述

焊接機(jī)器人，顧名思義是從事焊接行業(yè)的機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要分為機(jī)器人和焊接設(shè)備(焊機(jī)等等)兩部分。而細(xì)分來看，機(jī)器人由焊接機(jī)器人本體和控制柜組成，而焊接設(shè)備，以點焊為例，則由電源，送絲機(jī)，焊槍等部分組成。而智能機(jī)器人可能還會帶有傳感系統(tǒng)，這是更為高s級一點的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途，可重復(fù)性操作的機(jī)器，編程方式也有示教編程等方式。為了適應(yīng)不同的用途，在最后一個軸的機(jī)械接口處通常會鏈接一個法蘭。焊接機(jī)器人的原理就是在法蘭處裝上焊槍，使之進(jìn)行焊接或者熱噴涂。

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也達(dá)到了與之前不一樣的層次，其技術(shù)已經(jīng)日漸成熟。所以機(jī)器人有以下幾個優(yōu)點：

1.穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定的效率;

2.改善工人的勞動環(huán)境和強(qiáng)度;

3.降低工人的操作要求;

4.減少了企業(yè)投資，可以省下焊接工人的工資來投資機(jī)器人。