高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3.2 控制與追焊縫軌跡。評(píng)測(cè)焊接設(shè)備性能的重要指標(biāo)是焊縫的質(zhì)量，因此焊接裝置必須能夠有效控制并跟蹤焊縫，結(jié)合螺旋板換熱器裝置的內(nèi)設(shè)通道的特點(diǎn)，可參考焊縫軌跡相關(guān)理論，確定焊縫的形狀，其為阿基米德螺旋線(xiàn)。必須對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)追時(shí)，要清晰掌握起焊點(diǎn)、傳感器位置、焊炬位置以及極坐標(biāo)等。在換熱器生產(chǎn)工作中，人工生產(chǎn)手段會(huì)使更多的問(wèn)題出現(xiàn)，加工工件時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生誤差、工裝環(huán)節(jié)也會(huì)產(chǎn)生誤差，設(shè)備被焊接的部位出現(xiàn)變形。盡管在設(shè)備設(shè)計(jì)方案中，焊縫應(yīng)當(dāng)為螺旋線(xiàn)，但是實(shí)際的焊接工作卻會(huì)受到多種因素的影響，很難形成標(biāo)準(zhǔn)且完整的螺旋線(xiàn)。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．6 焊接工藝參數(shù)生成

構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測(cè) 模 式 ， 通 過(guò) 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測(cè) ， 共 檢 測(cè) 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測(cè) 模 式 ， 通 過(guò) 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測(cè) ， 共 檢 測(cè) 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車(chē)組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動(dòng)化焊接設(shè)備自動(dòng)化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機(jī)構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動(dòng)。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺(tái)焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機(jī)器人可以依靠懸臂機(jī)構(gòu)可在四個(gè)焊接工位上方空間運(yùn)動(dòng)，保證焊縫可達(dá)。在中央計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機(jī)構(gòu)等協(xié)調(diào)動(dòng)作。機(jī)器人配備傳感器，用于焊縫起始點(diǎn)尋找與焊縫跟蹤。