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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

2 焊接設(shè)備構(gòu)成分析

整套設(shè)備由焊接操作機、焊接轉(zhuǎn)胎(變位機)、控制裝置、焊縫跟蹤傳感器、遙控盒、焊接電源、送絲機和焊炬擺動機構(gòu)等組成。操作機采用三軸導(dǎo)向的懸臂式結(jié)構(gòu)，具有 X、Z 和 β 三個自由度。手輪 1 和手輪 2 用于焊前粗調(diào)焊炬位置，步進電機驅(qū)動精密絲杠螺母機構(gòu)實現(xiàn)焊炬位置自動調(diào)節(jié)。為便于工件裝卸，操作機還可作逆向轉(zhuǎn)動。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點固焊并進行打磨， 作為機器人焊接引弧點。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動化焊接設(shè)備自動化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動焊機，焊接機器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機器人可以依靠懸臂機構(gòu)可在四個焊接工位上方空間運動，保證焊縫可達。在中央計算機的控制下自動控制工業(yè)機器人、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機構(gòu)等協(xié)調(diào)動作。機器人配備傳感器，用于焊縫起始點尋找與焊縫跟蹤。