高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

4 軟件設(shè)計情況分析

通過軟件控制焊接裝置，對控制軟件展開設(shè)計工作時應(yīng)當(dāng)對各個模塊的功能加以明確。具體的功能模塊包括人機(jī)對話、系統(tǒng)初始化以及實時追焊縫軌跡等，技術(shù)人員還要運(yùn)用軟件系統(tǒng)來調(diào)整焊接所需的轉(zhuǎn)胎。子系統(tǒng)在軟件與控制技術(shù)的影響下，可以滿足人機(jī)對話的智能化操作需求，現(xiàn)結(jié)合追焊縫的需求來確定軟件系統(tǒng)的構(gòu)成情況

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

第三，單工位枕梁內(nèi)焊縫自動焊程序編號及焊接位置說明。程序編號代表焊縫說明及焊接順序：①A1-A9-B1-B8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。②C1-C9-D1-D8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。③E1-E6-F1-F6-G1-G6-H1-H6為補(bǔ)強(qiáng)板與下蓋板平角焊，胎位水平，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。④M1-1-M1-6-M2-1-M2-6--M3-1-M3-6-M4-1-M4-6為補(bǔ)強(qiáng)板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。⑤M5-1-M5-6-M6-1-M6-6--M7-1-M7-6-M8-1-M8-6為補(bǔ)強(qiáng)板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。具體如圖4所示。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內(nèi)焊縫各個零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴(yán)格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運(yùn)枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動焊胎位，為方便機(jī)器人找點，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運(yùn)時需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊?？烤o后使用程序控制風(fēng)動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個液壓裝置，共計6個），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。