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機器人焊接機保養(yǎng)對機器的使用很重要

機器人焊接機在運用的時分，需求留意哪些問題呢?這是許多的廠家在運用過程傍邊，需求考慮到的細(xì)節(jié)。只有在運用的時分，把這些問題考慮的比較周到，關(guān)于設(shè)備的運用才可以比較有協(xié)助，可以延伸設(shè)備的運用壽命，降低企業(yè)的運用本錢。

機器人焊接機在運用的時分，保養(yǎng)關(guān)于機器的運用壽命是很有影響的。機器人焊接機保養(yǎng)一定要守時的來進(jìn)行完結(jié)，才可以確保機械設(shè)備在運用的時分，效果沒有任何的問題。另外在保養(yǎng)的時分，可能有一些工作人員，僅僅認(rèn)為自己定期的去擦拭一下它的外表，就可以完結(jié)機器人焊接保養(yǎng)，這是一個十分過錯的想法。

在保養(yǎng)的時分，不僅僅要把外表清潔潔凈，關(guān)于里面的一些內(nèi)部零件也需求進(jìn)行檢查。而且要下d載參數(shù)方面，有沒有出現(xiàn)誤差。如果有誤差的話，需求進(jìn)行調(diào)整，這樣才可以確保在繼續(xù)運用的時分，定點的位置可以愈加的準(zhǔn)確一些。一般在廠家大批量的對設(shè)備銷售以后，都會安排工程師定期上門保養(yǎng)，就可以讓企業(yè)在設(shè)備運用的時分感覺到十分的安心。

弧焊機器人從有軌道到無軌道的升級演變

經(jīng)過不斷實踐和改進(jìn)之后，我國的弧焊機器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴展出了一些新的機型，比如說無軌道爬行式弧焊機器人。它的出現(xiàn)對于整個焊接機器人行業(yè)來說都具有十分重要的意義，因為這是這一領(lǐng)域的一項重大突破，為大型工件的自動化焊接提供的設(shè)備。

一、自動化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢

所謂現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個產(chǎn)品的加工過程中被廣泛運用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實現(xiàn)自動化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機器人的出現(xiàn)。

二、有軌道爬行式弧焊機器人的研制背景

為了能解決焊接過程中勞動強度大、工作環(huán)境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時有人提出了爬行式弧焊機器人的辦法，經(jīng)實踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機器人也因此被研制成功。

三、無軌道爬行式弧焊機器人的高效率及靈活性

既然有了有軌道爬行式弧焊機器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機器人，它的出現(xiàn)進(jìn)一步擴大了焊接機器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。

由于無軌道爬行式弧焊機器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運動，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機器人作業(yè)過程中不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。

焊接機械手設(shè)備系統(tǒng)的工作步驟

(1)穿絲。電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態(tài)，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構(gòu)成絲網(wǎng)。

  (2)穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認(rèn)。

  (3)焊接機械手設(shè)備PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認(rèn)信號后，執(zhí)行相應(yīng)絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應(yīng)的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后，相應(yīng)磁性開關(guān)發(fā)出接點信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“焊接工位”信號，機器人移至焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (4)焊接工位完成后，機器人給焊接機械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號，收到信號后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關(guān)信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位(移動距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制)，隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網(wǎng);到位后，磁性開關(guān)發(fā)出接點信號;收到磁性開關(guān)信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態(tài)信號給PLC。

  (5)由此往復(fù)步驟4，直到所有焊接機械手設(shè)備焊接工位完成。

  (6)在完成所焊接機械手設(shè)備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統(tǒng)給PLC送“夾具定位中”信號，控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具，伺服系統(tǒng)帶動右夾具向后移動兩個焊縫間距，絲網(wǎng)和右夾具完全脫離;工人松開左夾具，取焊接好的絲網(wǎng)，完成后點擊觸摸屏上“完成”按鈕;PLC收到“完成”信號后，控制伺服電動機運動至焊接起始位置