

高密市旭航機械科技有限公司
主營產品: 其他焊接輔機
全自動焊接機器人供應-旭航機械-小型焊接機器人
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旭航機械-焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業(yè)
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
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旭航機械-焊接機器人粗鋼管的焊接
焊接機器人系統(tǒng)故障
1.發(fā)生撞槍
可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2.出現(xiàn)電弧故障,不能引弧
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數(shù)。
3.保護氣監(jiān)控報警
冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
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旭航機械-焊接機器人的驅動方式是什么嗎?
(1)液壓驅動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。
(2)氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低……
(3)電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
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