高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

4.1 主系統(tǒng)分析。主系統(tǒng)的控制任務(wù)最多，操作主系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理工作，設(shè)置讀入功能后，啟動(dòng)主系統(tǒng)，參照預(yù)設(shè)的工作方式，直接轉(zhuǎn)入到各種服務(wù)程序類的模塊中。

4.2 再現(xiàn)追服務(wù)程序。這一程序的任務(wù)極為清晰，在進(jìn)行啟焊與啟轉(zhuǎn)等操作時(shí)，可先對(duì)地址脈沖信號(hào)加以接收，根據(jù)示教緩沖區(qū)來(lái)確定選擇的地址單元，將示教數(shù)據(jù)輸出，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行控制與處理，參照具體焊接需要改變焊炬位置，使焊縫中心位置可以與焊炬直接相對(duì)，如果收取的數(shù)據(jù)展示出示數(shù)數(shù)據(jù)以及指針被存儲(chǔ)到區(qū)底部位，需調(diào)整示數(shù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置，確保存儲(chǔ)區(qū)被更改到首址位置后，需重復(fù)之前的操作，直到完成焊接任務(wù)。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺(tái)車安裝、 擺動(dòng)架的安裝、 臺(tái)車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過(guò)磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

為了提高焊接生產(chǎn)效率， 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，推動(dòng)自動(dòng)化、 智能化焊接技術(shù)在建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的應(yīng)用， 以武漢綠地中心鋼結(jié)構(gòu)制造為契機(jī)， 在工廠進(jìn)行 Mini 型焊接機(jī)器人焊接工藝試驗(yàn) （圖 1）。

本文將從自動(dòng)焊接設(shè)備、 焊接工藝特點(diǎn)、 試件組裝、 打底焊縫背面成形保證措施等方面介紹自動(dòng)焊技術(shù)在建筑鋼結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用。