高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時(shí)完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個(gè)具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機(jī)構(gòu)成，組成每個(gè)子系統(tǒng)的單片機(jī)的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強(qiáng)化特點(diǎn)的單片機(jī)，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當(dāng)做主機(jī)系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個(gè)系統(tǒng)有效連接，進(jìn)而對(duì)雙工通訊的需求加以滿足，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接處理工作的實(shí)時(shí)化控制。運(yùn)用分布式的設(shè)計(jì)方式可以有效地展開層次控制活動(dòng)。

設(shè)計(jì)者可對(duì)硬件設(shè)計(jì)工作加以改進(jìn)，使其突顯出模塊化的特點(diǎn)，通過對(duì)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)化來減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時(shí)消耗的時(shí)間也被減少。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對(duì)形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長(zhǎng)度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進(jìn)行定位焊 ， 定位焊焊縫長(zhǎng)度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點(diǎn)固焊并進(jìn)行打磨， 作為機(jī)器人焊接引弧點(diǎn)。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

5. 結(jié)語(yǔ)本文通過對(duì)枕梁結(jié)構(gòu)及前期枕梁內(nèi)焊縫焊條電弧焊接工藝的研究，最終確定了枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊的焊接工藝：焊前采用樣板安裝保證安裝精度，焊接工裝設(shè)置端部及側(cè)面定位塊方便機(jī)器人找點(diǎn)，工裝同時(shí)設(shè)置合理的剛性固定裝置控制焊接變形，雙工位焊接兼顧焊接質(zhì)量及工作效率，制定合理的單個(gè)枕梁焊接順序控制焊接變形。

采取上述工藝措施后，枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊焊縫成形美觀，焊接性能滿足試驗(yàn)要求，焊接質(zhì)量高，操作簡(jiǎn)單，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。目前枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊已同時(shí)在城際動(dòng)車組及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組中得到了廣泛應(yīng)用。