高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的構(gòu)成和說(shuō)明

機(jī)械系統(tǒng)

機(jī)械系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具及工件輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件或者焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。比較常用、最典型的是直線焊接專(zhuān)機(jī)和環(huán)縫焊接專(zhuān)機(jī)，分別如圖所示

由于各類(lèi)焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個(gè)設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)思路不同，所以焊接專(zhuān)機(jī)的樣式也千奇百怪，以右圖設(shè)備，我們?cè)敿?xì)講解構(gòu)成思路。

2.1 床身機(jī)構(gòu):床身主要對(duì)設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機(jī)構(gòu)：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對(duì)位置，可以采用手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓控制夾具運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)：要焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，需要對(duì)焊槍的X﹨Y﹨Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)?zhǔn)焊縫，同時(shí)根據(jù)焊接工藝要求，還需實(shí)現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動(dòng)機(jī)構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動(dòng)，也可選擇工件運(yùn)動(dòng)。這個(gè)需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來(lái)決定設(shè)計(jì)思路。其設(shè)計(jì)原則是機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、控制非常簡(jiǎn)單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機(jī)是工件運(yùn)動(dòng)，焊槍不動(dòng)。直縫焊機(jī)是工件不動(dòng)，焊槍直線運(yùn)動(dòng)。

管板自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備的發(fā)展情況

  管板式換熱器廣泛應(yīng)用于鍋爐、化工、制藥、發(fā)電等行業(yè)，而生產(chǎn)管板式換熱器的重要工序就是將管與管板按要求焊接。管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高，雖然有些場(chǎng)合可用脹管代替焊接接頭進(jìn)行連接，但在要求較高的情況下，大多數(shù)仍需要焊接。管板式換熱器由于管子多、管徑小、排列間距小等特點(diǎn)，給焊接帶來(lái)許多困難。每臺(tái)換熱器中的管板焊縫少則上百個(gè)，多則上千個(gè)，焊接工作量巨大。若采用傳統(tǒng)的手工電弧焊，則由于勞動(dòng)強(qiáng)度犬，勞動(dòng)條件差，設(shè)備的制造質(zhì)量與工期都不易保證，為了優(yōu)質(zhì)、高效、按期完成設(shè)各制作。這種工況屜適合采用自動(dòng)化的焊接方法。

1.管板式換熱器現(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都需要定中心焊接，即將管板焊炬的回轉(zhuǎn)中心定位到與被焊件中心基本重臺(tái)的狀態(tài)，通過(guò)焊炬繞管口旋轉(zhuǎn)來(lái)完成焊接。定位方式都是通過(guò)中心桿或中心軒加漲芯休機(jī)構(gòu)柬實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是后一種，即中心桿加漲芯體機(jī)構(gòu)。然而，這種漲芯體機(jī)構(gòu)存在以下缺陷:

(1)漲芯體機(jī)構(gòu)的膨脹頭的膨脹是通過(guò)擴(kuò)張筒擴(kuò)張來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而擴(kuò)張筒變徑范圍極為有限，一種擴(kuò)張筒僅僅適用于種管徑且同一壁厚的被焊管，當(dāng)被焊管管徑或壁厚不同時(shí)無(wú)法通用，

(2)現(xiàn)有的漲:岱體機(jī)構(gòu)的雖小定位管徑都普遍偏大，導(dǎo)致自動(dòng)管扳焊機(jī)在對(duì)較小管徑的管板焊接中難以施焊。

(3)被焊管跟板的連接形式為管縮進(jìn)時(shí)，即被焊管跟板的焊縫在板孔內(nèi)，由于漲芯體機(jī)構(gòu)無(wú)法進(jìn)入，所以現(xiàn)有的漲芯體機(jī)構(gòu)自動(dòng)管焊機(jī)也難以實(shí)施焊接。

(4)被焊件較大時(shí)會(huì)因焊接而產(chǎn)生的高熱發(fā)生一定的變形，即使焊接準(zhǔn)備工作做得很到位，也會(huì)發(fā)生孔位山現(xiàn)中心偏移的現(xiàn)象，影響焊接精度，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)加工。西安石油大學(xué)碩士學(xué)s位論d文所以為了解決以上問(wèn)題，希望能設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)單、快捷、定位精s確的管板自動(dòng)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的焊接自動(dòng)化。

電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)剛度對(duì)電極力的影響

    電容儲(chǔ)能點(diǎn)焊機(jī)剛度的影響直接反映在焊接過(guò)程中收集的電極力信號(hào)上，我們對(duì)剛度的影響進(jìn)行了詳細(xì)的試驗(yàn)。在試驗(yàn)中，只考慮基座焊機(jī)的下部結(jié)構(gòu)的剛度，因?yàn)樯喜拷Y(jié)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)的且其剛度很高。調(diào)整下(靜止)電極與基座焊機(jī)的支持結(jié)構(gòu)之間彈簧的剛度，使焊機(jī)具有兩種不同的剛度值分別為88kN/mm和52.5kN/mm。

    由可見(jiàn)，雖然這兩種情況中電極的接觸過(guò)程很類(lèi)似，而且達(dá)到焊機(jī)電極力的設(shè)定值的路徑幾乎完全一樣，但當(dāng)施加電流時(shí)寸，由于焊機(jī)的剛度不同，兩種情況的電極力有明顯的不同。焊接過(guò)程中低剛度下電極力的增量為133N(30lb),而在高剛度下其值為334N(75lb),即大剛度導(dǎo)致電極力發(fā)生大的變化。

    不同剛度的焊機(jī)提供不同的電極力，因此對(duì)焊核的生長(zhǎng)給予的約束是不同的。在高剛度條件下，焊核的膨脹會(huì)更困難，因?yàn)楦邉偠葧?huì)導(dǎo)致來(lái)自電極的更大的反作用力。