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焊接機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

(1)多傳感器信息智能融和技術(shù)

    近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，各種新型傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對不同信息進行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能信息融合技術(shù)。利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

(2)虛擬現(xiàn)實技術(shù)

     虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種對事件的現(xiàn)實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術(shù)。這一技術(shù)包括三維計算機圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)以及高清晰度的顯示技術(shù)。虛擬現(xiàn)實技術(shù)可應(yīng)用于遙控機器人和臨場感通信等?；诙鄠鞲衅鳌⒍嗝襟w和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技術(shù)，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以模擬焊接過程。先在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導(dǎo)實際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿s真模型研究制造活動，使用戶在設(shè)計階段就能夠了解產(chǎn)品未來的焊接過程，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預(yù)測評價。在仿s真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。

簡介現(xiàn)代機器人之點焊機器人

焊接機器人仰仗其功用安穩(wěn)、作業(yè)空間大等特點，成為眾人心中的“焊將”，其間，以現(xiàn)代機器人為代表的點焊機器人是典型代表，其在焊接速度上不斷尋求打破，在軌跡操控上的高精度更是令人欽佩。

1、點焊機器人的結(jié)構(gòu)

點焊機器人是焊接機器人的一種，首要包括工業(yè)機器人和結(jié)尾焊接設(shè)備兩部分。弧焊的運動辦法是連續(xù)的軌跡，而點焊是從一個點政策到另一個點政策，所以關(guān)于機器人有不同的要求。

點焊一般分為雙面點焊和單面點焊兩大類。

雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是很常用的辦法。

單面點焊時，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點焊辦法，單面單點點焊，不構(gòu)成焊點的電極選用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

2、優(yōu)勢

1)機器人點焊時，大多選用鉗體與變壓器一體化辦法，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了動力，并且極大地減輕了操作者深重的體力勞動。

2)可針對不同打點方位可輕松完結(jié)一同的焊接時序，前進了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及方位不精de 確等問題。

3)點焊機器人在打點功率上的優(yōu)勢顯著，可前進功率8~10倍。

4)點焊機器人可以運用機器人的一些獨有技術(shù)進一步對焊接時序進行精de 確操控，使焊接功率和焊接質(zhì)量進一步前進。

3、運用領(lǐng)域

運用點焊機器人非常多的領(lǐng)域應(yīng)當屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接出產(chǎn)中得到了廣泛的運用。

焊接機器人出現(xiàn)焊接缺陷的原因有哪些

隨著焊接機器人在日常生產(chǎn)中的運用原來越多，一些問題也逐漸的顯露出來，比如經(jīng)常出現(xiàn)的偏焊，咬邊和氣孔等問題。

那么隨著這種問題的出現(xiàn)，我們不禁思考，為什么會出現(xiàn)這樣的問題?原因又是什么呢?下面大呈機器人小編為大家分析出現(xiàn)以下問題的原因。

1.偏焊問題，可以歸結(jié)為焊接的方位不正確，或者焊槍尋覓時出現(xiàn)了問題，面對這種情況，我們要考慮焊槍中心點的方位是否精s確，如果不精d確，請予以調(diào)整;

2.咬邊的情況，大多數(shù)為我們在操作時選擇的焊接參數(shù)不妥，氣體組分原因，可以適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整混合氣體的比例，來預(yù)防咬邊行為;

3.氣孔問題自不必說，氣體差、所焊接工件的底漆厚是主要原因，適當調(diào)整便可以處理。